目前掌握的来自Gabriel Lamé的一些知识

加布里埃尔·拉梅（Gabriel Lamé，1795年7月22日－1870年5月1日），法国数学家。

1. Lamé公式
1883年Lamé首次对厚壁圆筒进行应力分析，提出的应力计算公式叫做Lamé公式。这是在压力容器设计中提到的。

2. Lamé常数
σ_ij = λ*e_aa*δ_ij + 2μ*e_ij
λ μ就是Lamé常数，第二个常数通常写作G，称之为剪切模量。
δ_ij是克罗内克函数
e_aa = e_xx + e_yy + e_zz 称为单位体积的体积改变量；体应变；wiki上面称 体积变形量

将其展开
σ_xx = λ*e_aa + 2μ*e_xx
σ_yy = λ*e_aa + 2μ*e_yy
σ_zz = λ*e_aa + 2μ*e_zz
σ_xy = 2μ*e_xy
σ_yz = 2μ*e_yz
σ_zx = 2μ*e_zx
以上的这些公式就称为 各向同性材料的胡克定律

上面的式子使用张量表示的，wiki上面用矩阵表示
σ = 2με + λtr(ε)I
ε矩阵:
[[exx exy exz],
 [eyx eyy eyz],
 [ezx ezy ezz]]
tr(ε)这是迹
I 单位矩阵
σ也展成3X3矩阵

3. Lamé应力椭球
弹性体内一点的应力状态可用六个独立的应力分量表示，也可以用三个主应力表示。也叫三向应力状态。
若三个主应力符号相同，则可画一个椭圆，椭圆三个轴分别是主应力。
该椭球体的球心表示该点，球心到球面的距离，即表示该点在该方向上的应力大小。
椭球表示了该点的全应力状态。