Voron2.2 3D打印机制作-软件篇（1）

作者：Fortunate
日期：2020/4/15

Tip：教程都是参考官方原版说明，文档全程手码，自己并非专业，文中有误希望大佬及时提点！

前期准备

• 树莓派3b+主板1块及配套内存卡，内存卡容量一般8G Class10可以满足日常使用

  （主板3b、3b+已经足够使用，也可以用4）

• SKR1.3 3D开源3D打印主板2块，配2根USB线转方口用于与树莓派连接

• 读卡器1个

• SD卡格式化工具、win32DiskImager、Octoprint系统镜像、Xshell(ssh工具)

  以上所有软件资料都可加qq群：892895902

Octoprint下载

官方镜像下载地址：Octoprint镜像文件
Tip：在没有梯子的情况下，下载速度较慢，建议将下载链接复制带迅雷离线下载或者开通迅雷会员下载，速度极快！
下载好的文件为压缩包，解压后为一个.img文件，即为树莓派的系统镜像。

Octoprint安装

Octoprint镜像文件的系统安装步骤与一般树莓派刷系统一样，只做简单介绍，具体步骤大家可以自行查阅。
1、准备DFormatter软件将SD卡格式化。
2、使用Win32DiskImager烧写软件将img镜像文件烧写到SD卡中。、
Tip：为了能保证树莓派在插上SD首次启动就可以自动连接WiFi，需要对系统文件做一些更改。

首次开机自动连接WiFi

打开SD卡boot文件目录，找到octopi-wpa-supplicant.txt文件
使用Notepad++编辑以下内容：

# WPA/WPA2 secured
network={
  ssid="put SSID here"
  psk="put password here"
}

默认配置文件都是注释掉的，删除每行的第一个#，取消注释，将WiFi名称和密码分别填入ssid和psk处，保存关闭。

Tip：推荐使用Notepad++打开这个文件，使用记事本会破坏文件，导致配置失败。

启动树莓派

将配置好的内存卡插入树莓派上，打开电源，树莓派启动后，指示灯会亮起，红色灯亮起时，为接通电源状态，绿色灯亮起时，为系统在对SD卡做读写操作。树莓派启动后，就可以通过SSH连接登录系统（地址：树莓派的IP，端口默认22）。SSH客户端可以使用Putty，或者xshell。
Tip：树莓派IP可以到路由器设置界面查找，名称为：octopi，一般为192.168.1.x。
树莓派默认用户名为：pi，密码：raspberry

开机后几项常用设置，建议按照步骤操作，大佬选择性跳过！

修改密码

# 修改pi密码
passwd 

切换国内源

这里使用清华源，具体参考https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/raspbian/

# 编辑 `/etc/apt/sources.list` 文件，此处为软件源
sudo nano /etc/apt/sources.list
#将原来的树莓派官方源用#注释掉，将下面的清华源粘贴上
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
#ctlr+x保存后，点enter键保存退出

# 编辑`/etc/apt/sources.list.d/raspi.list` 文件，此处为系统源
sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
#将原来的树莓派官方源用#注释掉，将下面的清华源粘贴上
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
#ctlr+x保存后，点enter键保存退出

#依次执行更新
sudo apt-get update      
sudo apt-get upgrade

Klipper安装

参考资料：https://klipper.info/klipper-±dwc2-1/installing-klipper
按照官方说明一步步操作就可正常使用了，大家经常出问题的也在这一步，新手建议认真对照操作！
按照官方操作说明，下一步就是直接git clone klipper，想必大家会发现出现clone速度巨慢的问题，可能会导致后续出现安装问题。

前期准备

#依次键入以下命令
sudo apt update

sudo apt install git wget gzip tar build-essential libjpeg8-dev imagemagick libv4l-dev cmake -

clone Klipper

官方方法（不推荐）：

#国外仓库：
git clone https://github.com/KevinOConnor/klipper

虽然文件比较小，但是git clone速度极慢，上网搜索各种加速办法，有一定效果，新手还是不要尝试，直接使用以下方法。

虽然文件比较小，但是git clone速度极慢，上网搜索各种加速办法，有一定效果，新手还是不要尝试，直接使用以下方法。
我将klipper的git仓库转存到了国内的码云，直接从国内仓库下载，快捷稳定！

替代方法（推荐）：

#国内仓库:
git clone https://gitee.com/qy1995/klipper

等待clone完成，执行安装
./klipper/scripts/install-octopi.sh

配置SKR固件

之前已经介绍了，本次使用SKR1.3 主板，使用2560主板的还有略有不同的

#工作目录切换到klipper文件夹下
cd ~/klipper

#选择使用的主板即处理器
make menuconfig
#选择LPC1768 100Mhz，保存退出

~生成主板固件，klipper.bin文件，该文件存储在/ home / pi / klipper / out文件夹中
make clean
make

windows系统用户使用WINSCP远程连接树莓派，在/ home / pi / klipper / out文件夹中将klipper.bin文件复制到电脑上，重命名文件名为：firmware.bin

确保两个SKR 1.3板均未通电，然后卸下与其相连的microSD卡，将SD卡原有的文件删除或者直接格式化，把firmware.bin文件分别复制到内存卡中。

分别将内存卡插入两块SKR主板上，具体插哪个无所谓，两个主板的固件相同。
打开电源给主板供电，大概2-3分钟，主板自动刷新固件。
刷完就可以把内存卡拆了，以后也用不到了，想要确认是否刷成功，可以把打开内存卡，发现原来的firmware.bin变成了firmware.cur，表示刷写完成了。

重要一步

将第一块skr主板用usb线连接到树莓派

#查看usb端口号
ls /dev/serial/by-id/*

键入以上命令后，终端正常来说会显示以下信息

/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB2.0-Serial-if00-port0

然后进行flash刷写，依次执行以下命令
sudo service klipper stop
make flash FLASH_DEVICE=yourdevicename
sudo service klipper start

其中yourdevicename处就是刚刚查看过的端口号，直接复制上去就好了。

刷好第一块板后，给第一块板断电，然后再给第二块上电，连接usb，再重复执行以上的操作

至此两块SKR1.3 主板刷写完成，第一部分教程到此结束，后续步骤极速更新！
希望大家都能顺利制作出自己心爱的机器，QQ交流群：892895902