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Android Automotive 源码下载、编译、虚拟机

贾烨
2023-12-01

#Android源码下载、编译、虚拟机

1,源码编译

1.1 环境搭建

  • 安装必须工具

    sudo apt-get install git-core gnupg \
     flex bison build-essential zip curl \
     zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib \
     libc6-dev-i386 libncurses5 lib32ncurses5-dev \
     x11proto-core-dev libx11-dev lib32z1-dev \ 
     libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip fontconfig
    
  • 安装Repo工具

    mkdir ~/bin
    PATH=~/bin:$PATH
    curl -sSL  'https://gerrit-googlesource.proxy.ustclug.org/git-repo/+/master/repo?format=TEXT' |base64 -d > ~/bin/repo
    chmod a+x ~/bin/repo
    
  • 配置Git信息

    git config --global user.name "Your Name" 
    git config --global user.email "you@example.com"
    

1.2 源码下载

  • 创建工程目录

    mkdir Android_AOSP
    cd Android_AOSP
    
  • 初始化仓库

    • 修改repo地址,将 ~/bin/repo 中的地址

      if not REPO_URL:
          REPO_URL = 'https://gerrit.googlesource.com/git-repo
      

      修改为:

      if not REPO_URL:
          REPO_URL = 'https://gerrit-googlesource.proxy.ustclug.org/git-repo'
      
    • 查看安装官网,确定具体版本对应的tag

      repo init -u git://mirrors.ustc.edu.cn/aosp/platform/manifest -b android-11.0.0_r38
      
  • 同步代码

    由于网络不稳定,sync容易中断,创建sync.sh

    #!/bin/bash
    repo sync -j4
    while [ $? -ne 0 ]
    do
    echo "===========sync failed ,re-sync again==========="
    sleep 3
    repo sync -j4
    done
    

    脚本添加运行权限

    chmod a+x sync.sh
    

    运行脚本

    ./sync.sh
    

1.3 源码编译

source build/envsetup.sh
lunch xxx
make -jN

2,虚拟机

  • 先用AvdManager创建一个虚拟机 android11-car

  • 准备虚拟机必备文件:

    VerifiedBootParams.textproto
    advancedFeatures.ini
    build.prop
    data/
    encryptionkey.img
    kernel-ranchu
    ramdisk-qemu.img
    system.img
    userdata.img
    vendor-qemu.img
    
  • 创建release脚本,执行虚拟机必备文件收集,并创建运行脚本

    #!/bin/bash
    
    PRODUCT=generic_car_x86_64
    WIN_DIR=/d/Android/images/${PRODUCT}
    ANDROID_PRODUCT_OUT=out/target/product/${PRODUCT}
    EMULATOR_DIR=/mnt/${WIN_DIR}/
    EMULATOR_SH=${EMULATOR_DIR}/emulator.sh
    
    # create dir
    mkdir -p ${EMULATOR_DIR}
    
    # cp images
    cp -avf $ANDROID_PRODUCT_OUT/encryptionkey.img ${EMULATOR_DIR}
    cp -avf $ANDROID_PRODUCT_OUT/kernel-ranchu ${EMULATOR_DIR}
    cp -avf $ANDROID_PRODUCT_OUT/ramdisk-qemu.img ${EMULATOR_DIR}
    cp -avf $ANDROID_PRODUCT_OUT/system-qemu.img ${EMULATOR_DIR}/system.img
    cp -avf $ANDROID_PRODUCT_OUT/vendor-qemu.img ${EMULATOR_DIR}
    cp -rvf $ANDROID_PRODUCT_OUT/data ${EMULATOR_DIR}
    cp -avf $ANDROID_PRODUCT_OUT/advancedFeatures.ini ${EMULATOR_DIR}
    #cp -avf $ANDROID_PRODUCT_OUT/userdata-qemu.img ${EMULATOR_DIR}
    cp -avf $ANDROID_PRODUCT_OUT/userdata.img ${EMULATOR_DIR}
    cp -avf $ANDROID_PRODUCT_OUT/system/build.prop ${EMULATOR_DIR}
    cp -avf $ANDROID_PRODUCT_OUT/VerifiedBootParams.textproto ${EMULATOR_DIR}
    #cp -avf $ANDROID_PRODUCT_OUT/source.properties ${EMULATOR_DIR}
    
    echo "#!/bin/bash" > ${EMULATOR_SH}
    echo "DIR=${WIN_DIR}" >> ${EMULATOR_SH}
    echo "emulator -avd android11-car \\
                   -verbose \\
                   -show-kernel \\
                   -shell \\
                   -memory 8192 \\
                   -no-snapshot-load \\
                   -skin 1280x800 \\
                   -writable-system \\
                   -system \${DIR}/system.img \\
                   -sysdir \${DIR}" >> ${EMULATOR_SH}
    echo "# when system.img has been reload, we should run with param: -wipe-data" >> ${EMULATOR_SH}
    
  • 运行虚拟机

    windows端执行release目标目录中的emulator.sh脚本

  • 异常处理

    • remount

      添加运行参数 -writable-system

    • 黑屏

      添加运行参数 -wipe-data

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