OpenDDS开发人员指南中文版3.23（2）入门

2.1 使用DCPS

        本章重点介绍使用DCPS将数据从单个发布者进程分发到单个订户进程的示例应用程序。它基于一个简单的messenger应用程序，其中一个发布者发布消息，一个订阅者订阅消息。我们使用默认的QoS属性和默认的TCP/IP传输。此示例的完整源代码可以在$DDS_ROOT/DevGuideExamples/DCPS/Messenger/目录。其他DDS和DCPS功能将在后面的章节中讨论。

2.1.1 使用IDL定义数据类型

        在本例中，将使用OMG接口定义语言（IDL）定义主题的数据类型。有关如何构建主题数据类型不使用IDL的OpenDDS应用程序的详细信息，请参阅第16.7.4节。

2.1.1.1 确定主题类型

        DDS使用的每种数据类型都是使用OMG接口定义语言（IDL）定义的。OpenDDS使用IDL注释annotations（为了向后兼容，OpenDDS还解析3.14版之前使用的#pragma指令。本指南仅描述IDL注释annotations）以识别其传输和处理的数据类型。

        这些数据类型由TAO IDL编译器和OpenDDS IDL编译器处理，以生成使用Ope