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要想知道一个程序的作用,最好的办法是分析程序的源代码。这一方法对了解u-boot的功能也适用,因此,我们首先看u-boot的源码结构,然后根据源码结构总结出u-boot的主要特性。最后,根据配置、编译的过程,简单分析u-boot。
(一)
以u-boot-1.1.6为例分析目录结构如下:
1、平台相关的或开发板相关的目录:board、cpu、lib_i386类似
2、通用函数的目录:include、lib_generic、common
3、通用的设备驱动程序:disk、drivers、dtt、fs、nand_spl、net、post、rtc
4、u-boot工具、示例程序、文档:doc、example、tools
u-boot顶层目录说明
目录 | 特性 | 解释说明 |
board | 开发板相关 | 对应不同配置的电路板(即使CPU相同),比如smdk2410等 |
cpu | 平台相关 | 对应不同的CPU,如arm920t、i386等。 |
lib_i386 | 平台相关 | 某一架构下通用的文件 |
include | 通用函数 | 头文件和开发板配置文件,开发板的配置文件都放在include/configs目录下 |
lib_generic | 通用函数 | 需要通用的库函数,比如printf等 |
common | 通用函数 | 通用函数,多是对下一层驱动程序的进一步封装 |
disk | 通用设备驱动程序 | 硬盘接口程序 |
drivers | 通用设备驱动程序 | 各类具体设备的驱动程序 |
dtt | 通用设备驱动程序 | 数字温度测量或者传感器的驱动 |
fs | 通用设备驱动程序 | 文件系统 |
nand_spl | 通用设备驱动程序 | u-boot一般从ROM、NORFLASH等设备启动,现在开始支持NAND Flash启动 |
net | 通用设备驱动程序 | 各种网络协议 |
post | 通用设备驱动程序 | 上电自检程序 |
rtc | 通用设备驱动程序 | 实时时钟的驱动 |
doc | 文档 | 开发、使用文档 |
example | 示例程序 | 一些测试程序,可以使用u-boot下载后运行 |
tools | 工具 | 制作S-Record、u-boot格式映像的工具,如mkimage |
u-boot中各目录间也是层次结构的,这有助于在移植过程中为我们需要修改哪些文件提供信息,由下图可以知道,只需修改board、cpu、lib_xxx目录下的文件,即可完成移植过程,如果想要添加其他的命令等,则需要修改其他文件。
lib_generic common |
post net fs disk |
dtt nand_spl rtc drivers |
board cpu lib_xxx |
100ask24x0_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t 100ask24x0 NULL s3c24x0
该规则解释为:
100ask24x0_config : unconfig
mkconfig 100ask24x0 arm arm920t 100ask24x0 NULL s3c24x0
因此配置过程,我们可以分析根目录下的mkconfig文件,从而了解配置过程,做了哪些工作。逐行分析如下:
#!/bin/sh -e
# Script to create header files and links to configure
# U-Boot for a specific board.
#
# Parameters: Target Architecture CPU Board [VENDOR] [SOC]
#
# (C) 2002-2006 DENX Software Engineering, Wolfgang Denk <wd@denx.de>
#
APPEND=no # Default: Create new config file
BOARD_NAME="" # Name to print in make output
mkconfig 100ask24x0 arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0
$0 $1 $2 $3 $4 $5 $6
while [ $# -gt 0 ] ; do <span style="color:#ff6666;">/*$ # :保存程序命令行参数的数目*/</span>
case "$1" in
--) shift ; break ;;
-a) shift ; APPEND=yes ;;
-n) shift ; BOARD_NAME="${1%%_config}" ; shift ;;
*) break ;;
esac
done
[ "${BOARD_NAME}" ] || BOARD_NAME="$1" <span style="color:#ff6666;">/*因为上面定义了BOARD_NAME="",所以该句得到结果为BOARD_NAME=100ask24x0*/
</span>
[ $# -lt 4 ] && exit 1
[ $# -gt 6 ] && exit 1 <span style="color:#ff6666;">/*$#是参数的个数,此处$#=6,所以这两句都不会执行到exit 1语句*/</span>
echo "Configuring for ${BOARD_NAME} board..."
<span style="color:#ff6666;">/*此句便是执行make 100ask24x0_config时显示的那条语句:Configuring for 100ask24x0 board...*/</span>
#
# Create link to architecture specific headers
#
<span style="color:#ff6666;">/*查看Makefile可知,
*OBJTREE := $(if $(BUILD_DIR),$(BUILD_DIR),$(CURDIR))
*SRCTREE := $(CURDIR)
*所以if语句不执行,而是执行下面的else语句
*/</span>
if [ "$SRCTREE" != "$OBJTREE" ] ; then
mkdir -p ${OBJTREE}/include
mkdir -p ${OBJTREE}/include2
cd ${OBJTREE}/include2
rm -f asm
ln -s ${SRCTREE}/include/asm-$2 asm
LNPREFIX="../../include2/asm/"
cd ../include
rm -rf asm-$2
rm -f asm
mkdir asm-$2
ln -s asm-$2 asm
else
cd ./include
rm -f asm
ln -s asm-$2 asm <span style="color:#ff6666;">/*删除asm文件,然后再次建立asm文件,并令它链接向asm-$2目录,即asm-arm目录*/</span>
fi
rm -f asm-$2/arch <span style="color:#ff6666;">/*删除asm-$2/arch文件,即asm-arm/arch文件*/</span>
if [ -z "$6" -o "$6" = "NULL" ] ; then <span style="color:#ff6666;">/* -z string表示string为null $6也不是NULL,因此执行else分支*/</span>
ln -s ${LNPREFIX}arch-$3 asm-$2/arch
else
ln -s ${LNPREFIX}arch-$6 asm-$2/arch <span style="color:#ff6666;">/*因为LNPREFIX为空,该句为ln -s arch-s3c24x0 asm-arm/arch*/</span>
fi
if [ "$2" = "arm" ] ; then
rm -f asm-$2/proc
ln -s ${LNPREFIX}proc-armv asm-$2/proc <span style="color:#ff6666;">/*重新建立asm-arm/proc文件,并让它链接向proc-armv目录*/</span>
fi
#
# Create include file for Make
#
<span style="color:#ff6666;">/*
*创建config.mk文件
*ARCH = arm
*CPU = arm920t
*BOARD= smdk2410
*SOC = s3c24x0
*/</span>
echo "ARCH = $2" > config.mk
echo "CPU = $3" >> config.mk
echo "BOARD = $4" >> config.mk
[ "$5" ] && [ "$5" != "NULL" ] && echo "VENDOR = $5" >> config.mk
[ "$6" ] && [ "$6" != "NULL" ] && echo "SOC = $6" >> config.mk
#
# Create board specific header file
#
<span style="color:#ff6666;">/*创建config.h文件*/</span>
if [ "$APPEND" = "yes" ] # Append to existing config file
then
echo >> config.h
else
> config.h # Create new config file
fi
echo "/* Automatically generated - do not edit */" >>config.h
echo "#include <configs/$1.h>" >>config.h
exit 0
总结配置的作用有以下4点:
1、开发板名称BOARD_NAME等于$1
2、创建到平台/开发板相关的头文件的链接,如下所示
ln -s asm-$2 asm
ln -s arch-$6 asm-$2/arch
ln -s proc-armv asm-$2/proc
3、创建顶层Makefile包含的文件include/config.mk
4、创建开发板相关的头文件include/config.h
(三)编译、链接
既然在编译之前必须经过上面的配置过程,那么配置过程一定为编译过程提供了某些东西,否则的话,我们直接编译就可以了。那么,上面配置过程生成的文件、修改的地方是如何在编译过程中体现的呢。其实,这在Makefile文件中有所体现。如:
include $(OBJTREE)/include/config.mk <span style="color:#ff6666;">//包含了配置过程中宏生成的include/config.mk文件</span>
export ARCH CPU BOARD VENDOR SOC
include $(TOPDIR)/config.mk <span style="color:#ff6666;">//包含了配置过程中生成的顶层的config.mk文件</span>
配置完成后,执行make命令即可链接。执行make,我们执行的是Makefile里的make all语句,它的命令如下:
ALL = $(obj)u-boot.srec $(obj)u-boot.bin $(obj)System.map $(U_BOOT_NAND)
all: $(ALL)
$(obj)u-boot.hex: $(obj)u-boot
$(OBJCOPY) ${OBJCFLAGS} -O ihex $< $@
$(obj)u-boot.srec: $(obj)u-boot
$(OBJCOPY) ${OBJCFLAGS} -O srec $< $@
$(obj)u-boot.bin: $(obj)u-boot
$(OBJCOPY) ${OBJCFLAGS} -O binary $< $@
$(obj)u-boot.img: $(obj)u-boot.bin
./tools/mkimage -A $(ARCH) -T firmware -C none \
-a $(TEXT_BASE) -e 0 \
-n $(shell sed -n -e 's/.*U_BOOT_VERSION//p' $(VERSION_FILE) | \
sed -e 's/"[ ]*$$/ for $(BOARD) board"/') \
-d $< $@
$(obj)u-boot.dis: $(obj)u-boot
$(OBJDUMP) -d $< > $@
$(obj)u-boot: depend version $(SUBDIRS) $(OBJS) $(LIBS) $(LDSCRIPT)
<span style="color:#ff6666;">UNDEF_SYM=`$(OBJDUMP) -x $(LIBS) |sed -n -e 's/.*\(__u_boot_cmd_.*\)/-u\1/p'|sort|uniq`;\
cd $(LNDIR) && $(LD) $(LDFLAGS) $$UNDEF_SYM $(__OBJS) \
--start-group $(__LIBS) --end-group $(PLATFORM_LIBS) \
-Map u-boot.map -o u-boot
从运行结果反看Makefile的执行:
UNDEF_SYM=</span>`arm-linux-objdump -x lib_generic/libgeneric.a board/100ask24x0/lib100ask24x0.a cpu/arm920t/libarm920t.a cpu/arm920t/s3c24x0/libs3c24x0.a lib_arm/libarm.a fs/cramfs/libcramfs.a fs/fat/libfat.a fs/fdos/libfdos.a fs/jffs2/libjffs2.a fs/reiserfs/libreiserfs.a fs/ext2/libext2fs.a net/libnet.a disk/libdisk.a rtc/librtc.a dtt/libdtt.a drivers/libdrivers.a drivers/nand/libnand.a drivers/nand_legacy/libnand_legacy.a drivers/usb/libusb.a drivers/sk98lin/libsk98lin.a common/libcommon.a |sed -n -e 's/.*\(__u_boot_cmd_.*\)/-u\1/p'|sort|uniq`;\
cd /work/system/u-boot-1.1.6</span> && arm-linux-ld -Bstatic -T /work/system/u-boot-1.1.6/board/100ask24x0/u-boot.lds -Ttext 0x33F80000 $UNDEF_SYM cpu/arm920t/start.o \
<span style="color:#ff6666;">--start-group</span> lib_generic/libgeneric.a board/100ask24x0/lib100ask24x0.a cpu/arm920t/libarm920t.a cpu/arm920t/s3c24x0/libs3c24x0.a lib_arm/libarm.a fs/cramfs/libcramfs.a fs/fat/libfat.a fs/fdos/libfdos.a fs/jffs2/libjffs2.a fs/reiserfs/libreiserfs.a fs/ext2/libext2fs.a net/libnet.a disk/libdisk.a rtc/librtc.a dtt/libdtt.a drivers/libdrivers.a drivers/nand/libnand.a drivers/nand_legacy/libnand_legacy.a drivers/usb/libusb.a drivers/sk98lin/libsk98lin.a common/libcommon.a --end-group -L /work/tools/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/lib/gcc/arm-linux/3.4.5 -lgcc \
<span style="color:#ff6666;">-Map u-boot.map -o u-boot
总结编译流程:
1、编译cpu/$(CPU)/start.S。
2、然后,对于平台/开发板相关的每个目录、每个通用目录都使用它们各自的Makefile生成相应的库。
3、将1、2步骤生成的.o、.a文件按照board/$(BOARDDIR)/config.mk文件中指定的代码段起始地址、board/$(BOARDDIR)/U-Boot.lds链接脚本进行链接。
4、第3步得到的ELF格式的U-Boot,后面Makefile还会将它转换为二进制格式S-Record格式。
(四)逐行分析链接文件
/*
* (C) Copyright 2002
* Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
*
* See file CREDITS for list of people who contributed to this
* project.
*
* This program is free software; you can redistribute it and/or
* modify it under the terms of the GNU General Public License as
* published by the Free Software Foundation; either version 2 of
* the License, or (at your option) any later version.
*
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
* GNU General Public License for more details.
*
* You should have received a copy of the GNU General Public License
* along with this program; if not, write to the Free Software
* Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
* MA 02111-1307 USA
*/
OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm") <span style="color:#ff6666;">/*定义3种输出文件的格式(大小端)*/</span>
/*OUTPUT_FORMAT("elf32-arm", "elf32-arm", "elf32-arm")*/
OUTPUT_ARCH(arm) <span style="color:#ff6666;">/*设置输出文件的machine architecture(体系结构)*/</span>
ENTRY(_start) <span style="color:#ff6666;">/*将符号_start的值设置成入口地址*/</span>
SECTIONS
{
. = 0x00000000;
. = ALIGN(4);
.text :
{
cpu/arm920t/start.o (.text)
board/100ask24x0/boot_init.o (.text)
*(.text)
} <span style="color:#ff6666;">/*将start.o boot_init.o 以及除此之外的所有(*符号代表任意输入文件)
*输入文件的.text section 以4字节对齐的方式合并成一个.text section,
*该section的地址由定位器符号的值指定,即为0x00000000
*/</span>
. = ALIGN(4);
.rodata : { *(.rodata) }
<span style="color:#ff6666;">/*将所有输入文件的只读数据段.rodata section 以4字节对齐的方式
*合并成一个.rodata section,该section的地址为
*0x00000000+.text section的大小
*/</span>
. = ALIGN(4);
.data : { *(.data) }
<span style="color:#ff6666;">/*将所有输入文件的数据段.data section 以4字节对齐的方式
*合并成一个.data section,该section的地址为
*0x00000000+.text section的大小+.rodata section的大小
*/</span>
. = ALIGN(4);
.got : { *(.got) }
. = .;
__u_boot_cmd_start = .;
.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }
__u_boot_cmd_end = .;
. = ALIGN(4);
__bss_start = .;
.bss : { *(.bss) }
_end = .;
}