大疆SDK开发点滴_视频预览及推流问题

机器环境 DJI_MINI_2

下载了大疆官方SDK，在认证完毕后调用推流方法：

DJISDKManager.getInstance().getLiveStreamManager().setLiveUrl(liveShowUrl);
int result = DJISDKManager.getInstance().getLiveStreamManager().startStream();

结果result返回 -3。

大疆没有相关返回值说明，从网上查询后获取：-3代表没有获取到视频流的SPS和PPS。

https://cloud.tencent.com/developer/ask/sof/818590
https://bbs.dji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=258606

后来经过以下操作获取流媒体：

1. 界面拖入 VideoFeedView

<com.dji.sdk.sample.internal.utils.VideoFeedView
      android:id="@+id/video_view_primary_video_feed"
      style="@style/main_camera_view"
      android:layout_width="300dp"
      android:layout_height="200dp"
      android:layout_alignParentBottom="false"
      android:layout_marginTop="30dp" />

2. 修改VideoFeedView.java中，

private boolean isPrimaryVideoFeed = true;

无法推流原因应该DJI_MINI_2是需要一个转码的操作，该操作在创建videofeedview中进行实现

 codecManager = new DJICodecManager(context,
         surfaceHolder,
         getWidth(),
         getHeight(),
         isPrimaryVideoFeed
                 ? UsbAccessoryService.VideoStreamSource.Camera
                 : UsbAccessoryService.VideoStreamSource.Fpv);
...
...
...
 codecManager.sendDataToDecoder(videoBuffer,
        size,
         isPrimaryVideoFeed
         ? UsbAccessoryService.VideoStreamSource.Camera.getIndex()
         : UsbAccessoryService.VideoStreamSource.Fpv.getIndex());