STM32定时器 UIF 莫名其妙被置位的问题

在工程中使用STM32F1的定时器实现一个10秒的定时

定时器工作频率为72Mhz，经过计算 ARR=32769-1，PSC=21972-1 , (ARR+1)*(PSC+1)=720000468

编写了如下代码

    LL_TIM_SetPrescaler(TIM2, psc);
    LL_TIM_SetCounter(TIM2,0);
    LL_TIM_SetAutoReload(TIM2, arr);
    LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM2);    
    LL_TIM_EnableCounter(TIM2);

while(!LL_TIM_IsActiveFlag_UPDATE (ISO15693_TIMER));

//位置1

LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM2);  

while(!LL_TIM_IsActiveFlag_UPDATE (ISO15693_TIMER));

//位置2

按正常逻辑，应该在10秒后执行完while语句，到达位置1，但是在调试过程中发现基本直立刻就执行到位置1

但位置1执行到位置2需要10秒

问题百思不得其解

 

最后在发现问题出现在PSC寄存器上

PSC寄存器说明如下

The counter clock frequency CK_CNT is equal to fCK_PSC / (PSC[15:0] + 1).
PSC contains the value to be loaded in the active prescaler register at each update event
(including when the counter is cleared through UG bit of TIMx_EGR register or through
trigger controller when configured in “reset mode”).

所以第一次快速度触发是因为没有Update Event ,PSC未被调入寄存器,在PSC为0的情况下完成第一个UIF置位,时间间隔约为

32768/72M=0.45ms

发现问题原因解决起来也不容易了，在设置完PSC后手动产生一个Update Event 即可

    LL_TIM_SetPrescaler(TIM2, psc);
    LL_TIM_SetCounter(TIM2,0);
    LL_TIM_SetAutoReload(TIM2, arr);

LL_TIM_GenerateEvent_UPDATE(TIM2);
    LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM2);    
    LL_TIM_EnableCounter(TIM2);

一般情况下定时器经常工作在PSC=0 或周期中断状态，并且PSC值不经常改变。这种情况下只是上电第一次会发生未到时间进入提前结束定时的状况，这种情况下不容易产生明显故障，也就不容易被发现。