c-v2x
邬友樵
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V2X的X是什么
—— V2V，V2I，V2P
常见V2X通信技术
有两种：DSRC，C-V2X
1. DSRC——802.11p协议
适用场景：10m内对高速运动下的移动目标的识别和双向通信（例如高速的ETC收费）
局限性：（基于wifi技术）——难以支持高速移动场景——可靠性差，时延抖动大
2. C-V2X （LTE-V2X ，5G NR-V2X）
C-V2X 是指基于蜂窝网cell的车联网通信技术，包括两种 广域集中式，短程分布式。
①广域集中式 LTE-V-Cell 蜂窝式
通信协议 是 Uu 【接入网-用户终端】
其中，基站作为控制中心和数据转发中心，支持大带宽、大覆盖通信。
功能：集中调度，拥塞控制，干扰协调
优点：提高LTE-V2X的接入和组网效率
② 短程分布式 LTE-V-Direct——
通信协议：PC5 ProSe直接通信
车辆与周边环境节点通信，未来平滑演进至5G
C-V2X 优势：成本效益
成本可复用，体现在网络部署和中断部署上：
1. 网络部署：改造现有基站，集成C-V2X基础设施
2. 终端部署：沿用LTE和5G生态系统，在一个Tbox里面把LTE、V2X集成在一起
频谱分配
中国——智能网联汽车5905－5925MHz
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