ubuntu 18.04环境matlab运行SNOPT

步骤

1. git clone [e-mail]:snopt/snopt-matlab.git
2. 获取相关文件：
   先在https://ccom.ucsd.edu/~optimizers/downloads/ 选Non-U.S.-based，填相关信息，之后不出意外会收到一份邮件，里面给了附件snopt7.lic和一个下载链接，去下载链接下载snoptmex.mexa64文件
3. sudo apt install gfortran
   注：后面运行有可能还会提示缺其他的库或软件，自行根据提示安装或前往FAQs
4. 添加license的地址为环境变量：
   有多种方式：

• 在/etc/profile文件末尾添加：export SNOPT_LICENSE=$HOME/licenses/snopt7.lic
  [注] 重启后永久生效（推荐）

• 在matlab中：setenv(‘SNOPT_LICENSE’,’/home/xianbing/licenses/snopt7.lic’)
  [注] 每次使用前都需要执行该语句

4. 将snoptmex.mexa64移动到snopt-matlab/matlab文件夹下，matlab里添加snopt-matlab目录（包含子目录）
5. 运行runNPexamples