机器人用到的专业Toolbox总结

适用于 MATLAB® 版本 10 的机器人工具箱

该工具箱利用 MATLAB 的本机功能（线性代数、可移植性、图形）为 MATLAB 带来了机器人特定功能。

工具箱使用一种非常通用的方法将串行链接机械手的运动学和动力学表示为 MATLAB® 对象——用户可以为任何串行链接机械手创建机器人对象，并为 Kinova 的知名机器人提供了许多示例、Universal Robotics、Rethink 以及 Puma 560 和 Stanford arm 等经典机器人。

该工具箱还支持具有机器人运动模型（独轮车、自行车）、路径规划算法（bug、距离变换、D*、PRM）、运动动力学规划（晶格、RRT）、定位（EKF、粒子滤波器）、地图功能的移动机器人构建（EKF）和同时定位和映射（EKF），以及非完整车辆的Simulink模型。该工具箱还包括用于四旋翼飞行机器人的详细 Simulink 模型。

工具箱的优点是：