pkg-config 使用
`pkg-config --libs grpc++ grpc`
https://www.cnblogs.com/rainsoul/p/10567390.html
https://blog.csdn.net/makesifriend/article/details/84797995
2 为什么要有pkg-config
从上面的例子，可以看出，pkg-config给出了opencv的头文件和库的所有信息！
这有什么好处？
所有用opencv的其他程序，在编译时，只需要写“pkg-config opencv –libs –cflags”,而不需要自己去找opencv的头文件在哪里，要链接的库在哪里！省时省力！
如果你写了一个库，不管是静态的还是动态的，要提供给第三方使用，那除了给人家库/头文件，最好也写一个pc文件，这样别人使用就方便很多，不用自己再手动写依赖了你哪些库，只需要敲一个”pkg-config [YOUR_LIB] –libs –cflags”。
3 pkg-config的信息从哪里来？
很简单，有2种路径：
第一种：取系统的/usr/lib下的所有*.pc文件。
第二种：PKG_CONFIG_PATH环境变量所指向的路径下的所有*.pc文件。
这些pc文件什么时候有的？都是在你安装某个库/模块的时候，添加的。比如你往系统安装opencv时，就会在/usr/lib/目录下，放一个opencv.pc。
比如，我的PC是这样的。你可以看到，有各种各样的pc文件。
从编译ffmpeg/examples，进而了解pkg-config
https://blog.csdn.net/cyh_24/article/details/8038700
ong.sun@DCE9942F595112 ~/ffmpeg_sources/x264
$ make install
install -d /home/shuangyong.sun/bin
install x264.exe /home/shuangyong.sun/bin
install -d /home/shuangyong.sun/ffmpeg_build/include /home/shuangyong.sun/ffmpeg_build/lib/pkgconfig
install -m 644 ./x264.h x264_config.h /home/shuangyong.sun/ffmpeg_build/include
install -m 644 x264.pc /home/shuangyong.sun/ffmpeg_build/lib/pkgconfig
install -d /home/shuangyong.sun/ffmpeg_build/lib
install -d /home/shuangyong.sun/bin
.dll /home/shuangyong.sun/bin
install -m 644 libx264.dll.a /home/shuangyong.sun/ffmpeg_build/lib
install -d /home/shuangyong.sun/ffmpeg_build/lib
install -m 644 libx264.a /home/shuangyong.sun/ffmpeg_build/lib
gcc-ranlib /home/shuangyong.sun/ffmpeg_build/lib/libx264.a
shuangyong.sun@DCE9942F59
cmake中PkgConfig
https://zhuanlan.zhihu.com/p/64424440
https://blog.csdn.net/qq_32768743/article/details/102521141
https://cmake.org/cmake/help/v3.0/module/FindPkgConfig.html
https://www.jianshu.com/p/129037a4afd8
cmake_minimum_required(VERSION 3.15)
project(demo)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
find_package(PkgConfig REQUIRED)
pkg_search_module(CCRTP REQUIRED libccrtp)
add_executable(demo main.cpp)
target_link_libraries(demo ${CCRTP_LIBRARIES})
#`pkg-config --libs grpc++ grpc`
#set(ENV{PKG_CONFIG_PATH} /usr/local/lib/pkgconfig)
#find_package(PkgConfig REQUIRED)
#pkg_search_module(GRPC REQUIRED grpc
#GRPC++ REQUIRED grpc++)
#pkg_search_module(GRPC++ REQUIRED grpc++)
#pkg_search_module(CCRTP REQUIRED libccrtp)
#target_link_libraries(demo ${CCRTP_LIBRARIES})