本文档描述了如何设置Eclipse IDE和WinAVR工具链以在Windows上对Kilobots进行编程。
注意：如果您是Kilobot平台的新用户，建议您使用在线Kilobot编辑器，而不是通过以下过程。这个过程对于那些将广泛使用Kilobot平台并希望使用更全面的IDE的人来说是值得的。
安装WinAVR
1.1下载并安装WinAVR。在安装过程中，接受安装Programmer's Notepad的选项。
1.2如果您正在运行某些版本的Windows（当然是8.1，显然是Vista），则需要替换WinAVR安装目录中的DLL（解决不兼容问题）。下载并解压此DLL，并将其复制到/utils/binWinAVR安装目录下。当系统提示您是否要替换当前DLL时，请接受。
建立Kilolib
2.1下载 Kilolib并解压缩压缩文件。
您现在需要构建Kilolib，使用Programmer的Notepad IDE最简单。没有必要创建一个项目; 你只需要将IDE指向Kilolib目录，它就会执行那里的Makefile。
2.2在Programmer's Notepad中，单击File -> Open，导航到Kilolib目录并打开该文件blank.c。
2.3点击Tools > Make All。
如果一切顺利，你应该得到：Process Exit Code: 0。现在可以/build在Kilolib目录下找到构建的文件。静态库是文件kilolib.a。
安装Eclipse和插件
首先，您需要安装Eclipse并支持C / C ++（CDT插件）。
3.1如果您不打算使用Eclipse进行Java开发，则可以直接下载并安装Eclipse IDE for C / C ++ Developers版本。在这种情况下，请跳过下一步。
3.2或者，如果您已安装Eclipse但不安装CDT插件，请按照此处的说明进行安装。
接下来，您需要安装AVR Eclipse插件。请注意，这不包括AVR工具链（编译器，链接器等），这就是安装WinAVR的原因。
3.3按照此处的说明安装AVR Eclipse插件。
设置Eclipse项目
现在为稍微艰苦的部分。您将从头开始设置一个Eclipse项目，并使用正确的设置来构建Kilobot程序。完成之后，您应该（当然可以）将这个“干净”项目的副本作为样板文件制作，因此每次启动新项目时都不必重复此过程。
创建项目
4.1打开Eclipse并选择一个工作区（例如，在桌面上创建一个目录以获得便利）。
4.2点击File > New > C Project。在对话框中，为项目命名（这里我们假设它是Kilobot）Project Type，然后选择AVR Cross Target Application > Empty Project。点击Next。
4.3您可能不需要Debug和Release配置。取消选中Debug并单击Next。
4.4在下一个对话框（AVR Target Hardware Properties）中，在MCU Type选择下ATmega328P，并设置MCU Frequency为8000000Hz（8 MHz）。点击Finish。
4.5右键单击项目名称，在项目中创建一个新的源文件> New > Source File。为这个新的源文件命名，例如main.c。将此代码中的代码复制并粘贴到blank.c Kilolib目录中。您将使用此代码确保一切正常（稍后，您将在此文件中编写自己的程序）。
设置标题和库文件路径
您现在需要为Eclipse提供Kilolib头（.h）和库（.a）文件的路径。虽然您可以将这些路径设置为计算机上的任何目录，但我建议将它们复制到Eclipse项目目录中。它们足够小，这样你的项目就是独立的。
4.6在Eclipse项目，创建两个新的目录，并呼吁他们include和lib（创建新的目录，右键单击该项目名称> New > Folder）。
4.7将所有 .h文件从Kilolib目录复制到include项目目录中。
4.8将kilolib.a文件从/buildKilolib目录复制到lib项目的新目录中。
4.9非常重要的是，将刚刚复制到lib目录中的kilolib.a文件重命名为libkilolib.a（即在其前面添加“lib”）。这是因为链接器期望所有库文件都以“lib”开头。
您现在将告诉Eclipse在哪里查找您刚刚复制的头文件和库文件。
4.10右键单击项目名称，然后单击Properties。C/C++ Build -> Settings。在Tool Settings前往AVR Compiler -> Directories。在下Include Paths (-I)添加新路径。单击Workspace并导航到include项目中的目录。点击OK。
4.11还在C/C++ Build -> Settings，去AVR C Linker -> Libraries。在下Libraries Path (-L)添加新路径。单击Workspace并导航到lib项目中的目录。点击OK。
4.12在Libraries (-l)添加库并输入：kilolib。链接器将自动查找调用的文件libkilolib.a，这就是我们重命名此文件的原因。
修复一个bug
最后一步。如果您现在尝试构建并且您的编码使用数学库（math.h）中的任何函数，您将收到错误。这是由于一个错误 - 显然Eclipse试图使用C ++库而不是C语言库，这会导致问题。
4.13转到AVR C Linker（这比您已经存在的级别高一级）。修改Command Line Pattern为： ${COMMAND} -lc -lm ${FLAGS} ${OUTPUT_FLAG}${OUTPUT_PREFIX}${OUTPUT} ${INPUTS} -lc。
构建您的代码并将其上传到Kilobot
5.1关闭设置 - 你现在好了。按Ctrl+B（或转到Project -> Build All）构建项目。一个Release目录将在项目中创建的，这将包含目标代码文件（又名“hex文件”）， Kilobot.hex。
5.2您现在可以使用KiloGUI工具将hex文件上传到Kilobot机器人上。
启动新项目时，您可能希望重命名样板项目的副本。除了重命名的目录，你还需要打开每个文件.cproject和.project，并做了搜索，并从旧（样板）项目名称设置为你想要的新的替换操作。快乐的编码。