关于树莓派4b安装kernel-headers报错处理方法

最近在调试respeaker，用的是树莓派4b，用官网的install.sh一直无法安装 headers文件，用了官方wiki的方法：sudo ./install.sh --compat-kernel，报源错误，如图。

E: 没有源可以用来下载 1.20200819-1 版本的 raspberrypi-kernel:armhf
debian package raspberrypi-kernel_1.20200819-1_armhf.deb already installed.
--2020-11-26 11:14:33--  http://raspberrypi-kernel-headers_1.20200819-1_armhf.deb/
正在解析主机 raspberrypi-kernel-headers_1.20200819-1_armhf.deb (raspberrypi-kernel-headers_1.20200819-1_armhf.deb)... 失败：未知的名称或服务。
wget: 无法解析主机地址 “raspberrypi-kernel-headers_1.20200819-1_armhf.deb”
--2020-11-26 11:14:33--  http://raspberrypi-kernel-headers_1.20200819-1_armhf.deb/
正在解析主机 raspberrypi-kernel-headers_1.20200819-1_armhf.deb (raspberrypi-kernel-headers_1.20200819-1_armhf.deb)... 失败：未知的名称或服务。
wget: 无法解析主机地址 “raspberrypi-kernel-headers_1.20200819-1_armhf.deb”
--2020-11-26 11:14:33--  http://raspberrypi-kernel-headers_1.20200819-1_armhf.deb/
正在解析主机 raspberrypi-kernel-headers_1.20200819-1_armhf.deb (raspberrypi-kernel-headers_1.20200819-1_armhf.deb)... 失败：未知的名称或服务。
wget: 无法解析主机地址 “raspberrypi-kernel-headers_1.20200819-1_armhf.deb”
dpkg-deb: 错误: /tmp/raspberrypi-kernel-headers_1.20200819-1_armhf.deb 并非 Debian 格式的包文件
dpkg: 处理归档 /tmp/raspberrypi-kernel-headers_1.20200819-1_armhf.deb (--install)时出错：
 dpkg-deb --control 子进程返回错误状态 2
在处理时有错误发生：
 /tmp/raspberrypi-kernel-headers_1.20200819-1_armhf.deb
Error: Install kernel or header failed

去找了下respeaker官方的源，用上貌似没啥效果，一直报错。就很纳闷，找了找发现一个csdn2018年的帖子关于安装headers，他添加的源域名为archive.raspberrypi.org。找了好久，在Running Docker on Raspbian -- need to install raspberrypi-kernel-headers - Raspberry Pi Stack Exchange找到了答案。特此记录