FANUC机器人socket通信模块，通过karel语言编写

该模块为发那科机器人字符串通信模块包，直接导入机器人TP中即可使用

1、发送格式为x值0,y值0,r值0,0,0,0,
2、数值后面需加0；
3、根据需求选择接收个数（最大为6个数据）；

程序示例:
CALL SOCKET('C1',SR[1],3) ;
调用socket.pc程序，c1客户端，发送的字符串，接收个数3（从R1开始）；

链接：https://pan.baidu.com/s/15yD4JVlWOSc7nyIY8Hru-Q
提取码：b4gv