vex夹球机器人_Vex机器人软件使用说明书

1. 软件的安装

1.1设置硬件环境

Vex程序设计包是一个软件与硬件的组合，该组合允许你为机器人编程并将程序下载到你的微控制器中，下面的过程将解释如何安装和测试软件、硬件编程包。

你所需的材料：

根据推荐的顺序来安装软件和为编程准备你的机器人：

1、安装easy C编程软件；

2、连接机器人和计算机；

3、下载和测试机器人代码；

1.2安装easy C 编程软件环境

1、将easy C CD 光盘插入CD—ROM驱动器后，安装程序立即开始。

2、当提示“完成”后完成安装过程。

此时，在你的桌面或开始菜单或程序区，“intelitek easy C for vex controller”中的“easy C”图标应该能够使用。

1.3连接机器人到计算机

1、连接USB-串口线缆到你的计算机后面。如下图所示：

2、连接串口USB-串口线连接器到编程模块。如下图所示：

3、连接机器人接口线到编程模块。如下图所示：

4、连接从编程模块到Vex微控制器上标有“串口”的机器人线缆串口。如下图所示：

1.4下载测试代码

测试你的安装配置，利用提供的测试程序来检查计算机与机器人的通讯描述如下：

1、

打开easy C。 2、 3、 打开“test code”文件夹并双击文件“TESTPROGRAM.ECP”。

4、 点击窗口上工具栏中名为“Terminal” 图标将出现终端窗口。

5、 打开“Port Setting(端口设置)”菜单 并选择安装了USB-串口线缆的串行

通讯端口。

6、 返回到机器人上。

7、 点击“Build(新建)”和“Download(下载)”按钮。

一旦程序编译完，将会有一个提示你把编译程序下载到你的控制器中的窗口出现。

8、 点击“yes”下载程序到机器人中。

easy C开始下载程序到你的机器人中，这个可能要几分钟。如下图所示：

9、 当下载完毕后程序运行。

Intelitek设备装载窗口将显示测试在机器人上各个马达(从1到8)端口的结果。如下图所示：

如果你在编译或下载程序时出现错误信息参阅故障解析。

这个就是整个设置程序过程。

1.5安装许可

1.5.1如何注册你的软件？

根据以下列出的三个步骤注册Intelitek Vex easyC 软件：

1. 从CD盘中安装软件。

在软件安装期间，你将被提示输入CD密码。在CD盘里可以找到这个数字。(请确保CD盘密码存放在一个安全区域)。这个设置过程产生一个PC机专用密码，在注册对话框中可以找到这个密码。

2. 向intelitek发送CD密码和PC机专用码。

要为你所安装的软件获得一个密码，你必须向intelitek发送一个CD密码和

一个PC机专用码。

注册对话框提供两种获得密码的方法：

a、 从intelitek 站点自动获得。

在注册对话框里，选择“Get Unlock Code”和“From intelitek.com”。

软件将自动地连接到intelitek站点，你将看到一个软件获得许可信息，密码也将自动地安装在你的PC机上。

b、 Email

在注册对话框里，选择“Get Unlock Code”和“By Email”。

如果email可用在主机上，将打开一个包含所有必需的详细资料的email新信息。填写所要求的用户信息(可选择)，单击“Send”。许可服务将发送回一个密码，在注册对话框中输入该密码并选择“Unlock”。

如果你已经有一个email服务，但与安装软件处在不同的计算机上，一个包含所有必需的详细资料记事本窗口将打开，填写所要求的用户信息(可选择)，然后把文本文件调入你的email程序中。

发送到：Vex [e-mail]

主 题：Intelitek Software License

3. 在注册对话框中输入密码

这就完成了软件注册过程！

1.5.2 许可证常见问题解析

1) 如何在更多的PC机上注册软件？

2) 在磁盘损坏或其他系统失败后如何重新获得密码？

1.5.3调用你的许可证

每一个密码都是唯一的。当你在PC机上改变一个物理结构(例如：硬盘，网卡，CPU)，这个软件将变得报废(导致软件运行停止)，只得磁盘格式化或者安装一个新的操作系统。

1) 如果你想升级年的PC机并维持你的软件操作，你首先必须调用许可证(即

密码)到另外一台PC机上。

2) 一旦升级了你的系统，如果有必要的话重新安装软件并调回许可证。 如果你暂时没有为可用于调用操作的PC机，返回到许可证到intelitek。根据获得密码的标准程序你将有可能重新得到许可证。

从一台PC机调用许可证到另一台PC机

1) 在目标PC机上安装软件，从注册对话框里得到指定的PC序列。

2) 在源PC机上，打开注册对话框。键入目标PC机上指定的PC序列，并选

择发送。在源PC机上的软件将为目标PC机生成新的解锁代码，并在源PC机上转移这个许可。

3) 在目标PC机上，注册对话框里键入新的解锁代码。

归还许可到intelitek，以便日后你能够重新获得许可。

1) 从注册对话框里选择转移许可，并单击转移，这个软件将生成唯一的转移

代码。

2) 通过Email或者intelitek官方网站，发送转移代码和你的CD号到

intelitek。Intelitek将确定代码，并升级许可注册记录。

3) 当你已经获得你的许可，(如果必要的话)安装软件，遵循说明，获得解锁

密码。

2. 编写机器人控制代码

查看以下帮助，学写控制机器人代码。在使用帮助前，先根据帮助配置你的

硬件。

2.1写你的第一个程序

使用帮助配置你的硬件：

在确保完全配置硬件之前，使用帮助。