UDS服务列表
姜飞飙
诊断协议那些事儿
诊断协议那些事儿专栏系列文章，在不拆卸车辆的情况下，UDS协议诊断主要采用CS模式，即诊断仪向车辆指定的ECU发送Request，指定的ECU做出相应的Response，并将响应报文反馈至诊断仪。本文将介绍UDS六大类服务（具体26项服务）。
关联文章：
UDS协议发展历史
UDS应用场景
NRC定义（Negative Response Code）
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