Eclipse+ GNU ARM Eclipse Plug-in+ Sourcery G++ Lite Edition for ARM+OPENCD+Jlink

这两天在尝试着搭建Eclipse+ GNU ARM Eclipse Plug-in+ Sourcery G++ Lite Edition for ARM+OPENCD+Jlink的STM32开发环境，并不是我喜欢免费，keil我用的也很爽，主要是最近做一个项目就是不能用商业的环境。我几乎找遍了网上的所有资料，发现资料很少，我把我的一些积累整理出来，希望能够和大家讨论。
方案应该没有问题的，我尝试了Sourcery G++ 的商业版，用起来和keil之类的区别不大，也能够很好的配合jlink进行调试，下面要做的就是怎样用eclipse和Sourcery G++ Lite 来实现它商业版的功能了。
为了方便下面的说明没有图片，附件要详细一点，下面只是一部分，其他的我会继续整理，欢迎大家交流。
附件中图片完整点击此处下载 ourdev_599568T57DYI.rar(文件大小:1.10M) (原文件名:环境详细搭建.rar) 

1． 环境搭建
1.1 Eclipse的下载与安装
Eclipse 是一个开放源代码的、基于 Java 的可扩展开发平台。就其本身而言，它只是一个框架和一组服务，用于通过插件组件构建开发环境。由于eclipse只是一个IDE，因此需要借助其他插件以及软件来搭建完整的开发环境，也正是因为如此eclipse具有很大的灵活性。
因此首先下载安装eclipse，下载地址：
http://www.eclipse.org/downloads/
下载页面如图1.1所示。
 
图1.1 eclipse下载界面
由于是针对C开发，所以下载Eclipse IDE for C/C++ Developers版本，这个版本已经集成了CDT插件便于C语言的开发。
1.2 JRE的下载与安装
下载的eclipse是一个绿色软件，并不需要安装，双击就可以直接运行，但是由于eclipse是基于java开发，因此系统中必须安装了JDK或者JRE，这里使用JRE，下载地址如下：
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
如果觉得官网下载比较麻烦可以到这儿下载：
http://www.skycn.com/soft/27213.html
java的下载界面如图1.2所示。
 
图1.2 java下载界面
JDK是Java Development Kit是面向开发人员使用的SDK，它提供了Java的开发环境和运行环境。JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境，是面向Java程序的使用者，而不是开发者。因此我们只需要安装JRE就可以。由于在运行eclipse的时候必须要在后台运行java虚拟机，因此对内存和CPU占用较大，有时会比较卡。
1.3 GNU ARM Eclipse Plug-in的下载与安装
要搭建针对ARM的开发环境还需要下载针对ARM开发的插件，这样才能够新建针对ARM开发的项目，这里使用GNU ARM Eclipse Plug-in，下载地址如下：
http://sourceforge.net/projects/gnuarmeclipse/
下载界面如图1.3所示。
 
图1.3 GNU ARM Eclipse Plug-in下载界面
安装eclipse的安装方式安装插件之后再新建项目就可以看到ARM的项目了，如图1.4所示。
 
图1.4 安装插件之后的新建工程界面
1.4 Sourcery G++ Lite的下载与安装
前面只是安装了一个工具，要完成ARM的开发还需要安装一个完整的软件开发环境，从GNU ARM Eclipse Plug-in这个插件的支持也可以看到如图4所示，他所支持的有四种WinARM、Sourcery G++ Lite、Yagarto、devkitPro四种，其中前两种较为有名，WinAVR在之前做AVR等单片机设计的时候已经用的很多，也很方便，但是WINARM之前的很多版本并不支持STM32的cortex-M3内核，虽然WinARM_20080331_testing版本支持但是在测试时遇到了麻烦，支持的并不是太好而且已经停止了更新，因此放弃此种方案。Sourcery G++ 是一个基于 GNU 工具链的完整的软件开发环境，目前仍在更新，通过比较选择Sourcery G++作为开发环境，Sourcery G++本身是付费的但是Sourcery G++ Lite版本是免费的，我们采用免费版本。下载地址如下：
http://www.codesourcery.com/sgpp/lite/arm/portal/subscription?@template=lite
下载界面如图1.5所示。
 
图1.5 软件下载界面
通过下载界面可以可以知道Sourcery G++ Lite有4中版本，其中EABI是针对底层也就是不包含任何系统的开发的，我们就使用这个版本。Sourcery G++ Lite是采用安装包的方式，相对于以前用的Cygwin等在安装上很方便，只需点击下一步就可以，安装之后Eclipse能够自己找到，无需再手动加入环境变量。
这样一个基本的开发环境便搭建完成，针对STM32我们使用了ST公司的官方固件库，这样可以减少对底层硬件的关心，缩短开发周期，同时有利于程序的稳定性和规范性，因此我们在搭建的开发环境中对固件库进行编译，ST的固件库有很多版本，各版本之间有的差异也比较大，我们采用的是3.1版本，相对比较新，ST公司也不断有新的版本发布，下载地址：
http://www.st.com/stonline/products/support/micro/files
包含了固件库之后的开发界面如图1.6所示。
 
图1.6 完整的开发环境界面
2． 工程配置
2.1 新建工程
使用配置好的开发环境新建一个工程，如图2.1所示。
 
图2.1 新建工程界面
新建一个工程，点击Finish之后会进入工程界面，如果环境配置正确，工程中会自动包含相关的文件，如图2.2所示。包含的文件应该为Sourcery G++ Lite的安装目录。
 
图2.2 新建工程之后的包含文件
接下来是准备相关的文件，为了更好的进行STM32开发，我使用ST提供的固件库，可以从网上下载，我现在用的是最新版本3.4，其他版本可能类似。
固件库的文件名为STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.4.0，首先把STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.4.0/Libraries文件夹拷贝到刚刚建立的工程文件目录下。这是编译时候需要调用的固件库。
2.2链接与启动文件
接下来需要找出Linker所需的ld文件，由于在固件库中ST提供了一些编译器的工程模板，因此可以使用模板中的配置文件。TrueSTUDIO文件夹下存在几个文件夹。TrueSTUDIO是ST官方的编译器，也是GCC的，因此使用它模板中的配置文件。打开STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.4.0/Project/STM32F10x_StdPeriph_Template/TrueSTUDIO可以看到在在目录下有几个文件夹，因为我用的是STM32F103ZET6因此我选择STM3210E-EVAL文件下的stm32_flash.ld，通过记事本打开查看，部分内容摘录如下：
**  File        : stm32_flash.ld
**  Abstract    : Linker script for STM32F103ZE Device with
**                512KByte FLASH, 64KByte RAM
**                Set heap size, stack size and stack location according
**                to application requirements.
**                Set memory bank area and size if external memory is used.
猜测应该是我要找的，复制文件到工程根目录下。
接下来要找到工程的启动文件，和linker文件一样，打开目录如下：
workspace/GCCTEST/Libraries/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x/startup/TrueSTUDIO
里面同样有很多文件，因为我用的是STM32F103ZET6所以我选择startup_stm32f10x_hd.S这个文件，猜测对应的就是STM32的大容量，这一点应该是一致的，注意要把扩展名改为大S，拷到startup目录下，把其他多余的都删掉。
2.3其他文件
在工程根目录下新建一个User的文件夹，拷贝一个例程到文件中，固件库中给了很多例程，我拷贝STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.4.0/Project/STM32F10x_StdPeriph_Examples/GPIO/IOToggle这个例程，将IOToggle下面的所有文件拷贝到User文件夹下。这样所有的文件就准备好了。
2.4 配置工程
回到eclipse的界面，按F5键，可刷新当前的工作目录，这样刚刚添加的文件就会在项目窗口显示出来，如图2.3所示。
 
图2.3 文件添加完毕之后的项目窗口
这个时候如果直接去编译肯定出错，因此我们需要对工程进行设置，接下来设置工程，右键点击工程，选择“properties”菜单。点击C/C++ Build-Settings设置界面如图2.4所示
 
图2.4 设置界面


点击Target Processor选择All configurations 处理器选择cortex-m3，如图2.5所示。
 
图2.5 处理器选择
如图2.6所示，添加两条编译预定义STM32F10X_HD，USE_STDPERIPH_DRIVER。STM32F10X_HD和前面的链接与启动文件对应，表示是大容量期间（我猜测的）。USE_STDPERIPH_DRIVER表示使用固件。
 
图2.6 添加编译预定义
接下来添加文件包含路径，为了防止工程找不到对应的头文件需要把相应的路径添加进去，和上面添加的方法类似，点击添加按钮，在路径上选择workspace，依次将工程目录下有头文件的文件夹都给包含进去。如图2.7所示。
 
图2.7 添加文件包含路径
接下来添加链接文件，如图2.8所示，添加前面准备好的链接文件。
 
图2.8 添加链接文件

 

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