linux ko模块插入自加载方法

在1804上验证成功
主要是usb无线网卡等希望插上去能自动加载驱动。
方法很简单：
将编译好的（驱动）ko 拷到 /lib/modules/<your kernel version>/kernel/drivers/这个文件夹里边，当然如果不是驱动，就放到kernel里即可。
然后：

sudo depmod -a

然后检查/lib/modules/<your kernel version>/modules.alias这里有没有你的驱动条目，例如如果是usb的，那么会根据usb的vid、pid触发：
alias usb:v0483p5750d*dc*dsc*dp*ic*isc*ip*in* <your driver name>
这样只要插入USB就可以自动加载ko了