opencv访问矩阵元素出错 int point = Mat.at<float>(y,x)

void StereoMatch::saveOneDimension(cv::Mat& pointClouds, const char* filename)
{
 const double max_z = 1.0e4;
 try
 {
  FILE* fp = fopen(filename, "wt");
  fprintf(fp, "%02d\n", pointClouds.rows);
  fprintf(fp, "%02d\n", pointClouds.cols);
  for (int y = 0; y < pointClouds.rows; y++)
  {
   for (int x = 0; x < pointClouds.cols; x++)
   {
    //cv::Vec3f point = pointClouds.at<cv::Vec3f>(y, x);
    int point = pointClouds.at<unsigned char>(y, x);       //float point = pointClouds.at<float>(y, x)不行，原因还没有弄清楚
    //if (fabs(point - max_z) < FLT_EPSILON || fabs(point) > max_z)
    if (fabs(point - max_z) < FLT_EPSILON || point > max_z)
     fprintf(fp, "%d \n", 0);
    else
     fprintf(fp, "%d \n", point);
   }
  }
  fclose(fp);
 }

在保存矩阵时出现如下错误：

运行出错
template<typename _Tp> inline _Tp& Mat::at(int i0, int i1)
{
    CV_DbgAssert( dims <= 2 && data && (unsigned)i0 < (unsigned)size.p[0] &&
        (unsigned)(i1*DataType<_Tp>::channels) < (unsigned)(size.p[1]*channels()) &&
        CV_ELEM_SIZE1(DataType<_Tp>::depth) == elemSize1());
    return ((_Tp*)(data + step.p[0]*i0))[i1];

}

此问题主要出现在 CV_ELEM_SIZE1(DataType<_Tp>::depth) == elemSize1())这里得出来的值部位真。为什么？

首先要知道    int point = pointClouds.at<unsigned char>(y, x);      中at后面的数据类型，其类型有如下：

IPL_DEPTH_1U     1                   
IPL_DEPTH_8U - 无符号8位整型
IPL_DEPTH_8S - 有符号8位整型
IPL_DEPTH_16U - 无符号16位整型
IPL_DEPTH_16S - 有符号16位整型
IPL_DEPTH_32S - 有符号32位整型
IPL_DEPTH_32F - 单精度浮点数
IPL_DEPTH_64F - 双精度浮点数

enum{CV_8U,CV_8S,CV_16U,CV_16S,CV_32S,CV_32F,CV_64F}

而elemSize1()的值与你矩阵的数据类型有关，具体去CSDN上有，只有当得到的CV_ELEM_SIZE1(DataType<_Tp>::depth) == elemSize1())相等时才能够进行矩阵保存。