开源的蓝牙协议栈分类：BTStack，Mynewt Nimble，bluez，zephyr等等

1）：bluedroid，Android系统底层蓝牙协议栈。

2）：bluez，linux系统官方蓝牙协议栈，http://www.bluez.org/。

3）：Zephyr物联网实时操作系统下的蓝牙协议栈，https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/tree/master/samples/bluetooth。

4）：nimble， https://github.com/RT-Thread-packages/nimble。

5）：btstack，https://github.com/bluekitchen/btstack。

6）：alibaba/AliOS-Things，https://github.com/alibaba/AliOS-Things/tree/master/application/example/example_legacy/bluetooth