CCP协议之DAQ模式下的数据通信

CCP通信模式

CCP协议中MCD（主设备）与ECU（从设备）的通信可具体分为两种，一种polling模式，另外一种DAQ模式。

• polling模式：
  ​ ​ 通俗可以理解为一问一答模式，主设备先问，从设备回答，两者之间不断交互来实现主从设备的通信和数据交换，这种模式下，当主设备和从设备建立逻辑连接后，主设备与从设备的每一次通信都是从主设备发送一个命令请求开始的，请求从设备执行某项操作，或请求从设备的内部数据。从设备收到命令后，执行相应的操作，通过返回一帧消息，提供主设备请求的数据及命令执行情况代码，这种通信方式实现起来比较简单，占用ECU内存资源较少，但是效率很低。
• DAQ模式：
    这个可以理解为一问多答模式，这种模式下，当主设备和从设备建立逻辑连接后，主设备首先发送一条DAQ请求，从设备收到命令后，按命令中的参数自行配置并组织上传数据，然后从设备可以脱离主设备的控制，按照一定周期向主设备自动上传数据。这种模式不需要主机通过命令逐步控制，所以工作效率比较高，实现比较复杂，如果需要上传的数据量比较大的时候，会占用大量的ECU的内存资源（RAM空间）。

DAQ数据通信

• 在我们平时使用中，更多的会用到DAQ模式，所以就来谈谈DAQ模式下的数据通信。关于DAQ需要知道下面这些点：

1. DAQ通信的实现