Android车载开发小结之sensor，carmanager，carservice串接

最近在和其他团队沟通关于汽车行驶状态获取相关的信息，还有就是调试传感器Sensor信号这块。
由于我这边有两个关于sensor的项目，一个是React Native +Unity+Android，另一个是Android，所以还是有一些差别的。
1关于android.car.jar：
.由于需要汽车前后视镜之类的传感器，并且在相应位置标出，这边为了在模拟器上方便调试，VHal团队给我了一个android.hardware.automotive.vehicle@2.0-service的包，这里面定义了很多property，当然了 前提是需要CarService团队这边给我一个android.car.jar，这样我才能使用CarPropertyManager。这边有个插曲，out目录下有很多android.car.jar，这里我们需要的是javac/doc下的jar，其他的用不了~
2.关于监听propertyId和消息发送以及Rn端的接收
首先呢 我拿到jar之后直接就开始操刀获取了，当然了，由于我这边有两个项目，当然获取都是类似的，首先呢CreateCar，然后getCarmanager，然后去registerCallback，在onChange里去做监听，如果是Native module的话sendEvent给Rn，Rn再做处理。Rn的处理具体是这样需要有NativeEventEmitter，然后通过这个对象去addListener,做eventname的监听，后面就是自己的逻辑了。
3.关于property的获取和消息发送以及Rn端的接收
获取和前面一样，获取的话需要Carpropertymanager去getIntProperty拿到value在做相应的转换，各个value都是不一致的，可能这个int32Values为1的意思是WORKING，也可能是其他的，得看Vhal给这个的定义了，拿到后，我们需要给RN端传值，那么问题来了，很多Kotlin和js的类型无法匹配的，这边我一开始用的mutableMap，结果在example调试的时候无法使用，后面我用callback的形式传递出去了，然后还有进行数据转换，挺麻烦的。
4.关于权限
当然了，你在获取property或者监听的时候需要Car相关的权限的，这些权限是需要platform签名才能使用的，不需要声明shareuid，这里的胡我在build.gradle里配置了keystore的签名，实测发现在vscode进行yarn android的时候也会签名到，当然，as直接运行的时候也是有的。具体需要什么权限，你可以在添加完之后然后运行的Log里看到，或者可以从
https://developer.android.com/reference/android/car/hardware/property/CarPropertyManager
去查，有一一对应关系
5.关于调试
调试的话有个脚本可以去测试，这个脚本起始就是个json文件，需要定义area，property，timestamp这些，然后用一个诸如此类的方式lshal debug android.hardware.automotive.vehicle@2.0::IVehicle --set 0x21e00666 -i 2 -s /data/local/tmp/car_hvac_set_test.json去模拟运行，使用这个命令之前你也得push file到data/local/tmp下然后setenforce 0，然后我问了下其他团队，这个–set后面的id是固定的，而我一开始以为是不同的property对应不同的id，如果是我的想法的话，那么我有多少个property就需要在commandline输入多少次去模拟信号变化，非常麻烦，而事实上，不需要，这串指令，是通过这个id来通知android要依序执行json file里的property，不能改的，另外有一点要注意的，就是json file的property只能用十进制，十六进制会报错
，比如呢，我这边就提示我JsonFakeValueGenerator: parseFakeValueJson: Failed to parse fake data JSON file. Error: * Line 1, Column 1
先这样~