PCL FLANN 报错C2923 C2913 params.h pcl和opencv冲突,‘flann_algorithm_t‘: undeclared identifier 解决方案

查了很久，说是pcl库和opencv库冲突，将pcl库放在opencv库之前就可以解决。可是并没有解决我的问题，然后发现一个博客说改头文件.h，pcl opencv中flann冲突_superkeep的博客-CSDN博客这是在Ubuntu下的解决方案。转换成windows下，就是在报错的params.h文件下，将

#include "flann/general.h"

改为

#include "D:/Program Files/PCL 1.12.1/3rdParty/FLANN/include/flann/general.h"

至此，问题解决。

总结一下：

1.修改opencv和pcl位置

2.修改环境变量，检查pcl配置是否有误

3.修改params.h的头文件