Floating Controller

Character Controller API 官方注释: A CharacterController allows you to easily do movement constrained by collisions without having to deal with a rigidbody. 也就是说,角色控制器自带的移动函数包含了碰撞体,不用再让我们自己设置刚体和碰撞体了. 这个组件

1.等待命令行出现 2.输入ls /dev/sd*   找到自己u盘的名称 3.reboot重新启动 4.在安装界面按e/tab   把这行修改为：vmlinuz initrd=initrd.img inst.stage2=hd:/dev/sdc4:/ quiet 就是把hd:和quiet之间的内容修改为U盘镜像所在位置这样就可以了，注意要写成/dev/sdc4:/ 5.ctrl+x重新启动 正常

Floating Point Determinism Is it possible to make floating point caculations completely deterministic? Posted by Glenn Fiedler on Wednesday,February 24,2010 Introduction Hi, I’m Glenn Fiedler and welc

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rate_controller_run()在APM中是作为PID控制器将输入的期望角速率转换计算得到实际的电机控制指令的。下面将以Copter为例进行讲解。 所有无人机的PID速率控制器都是在fast_loop()这个以400Hz频率运行的函数中被实时调用的。而update_flight_mode()函数通常以100Hz频率被调用，速率控制器的运行频率高于姿态角控制器也是符合常识的。 在运行rat

    2015年10月19日晚，由于公司为一个项目，需要借助一套内部测试的Juno云平台，作为10月28号国家领导人的参观，需要修改一个域名映射与分配公网IP，而这之前有一套Icehouse云平台把所有公网IP段都已经分配，不过有5个IP没有被使用，所以我把IP分配给测试Juno平台，就在这时IP出现冲突，之前已经有一个把我的IP使用没有告诉我，导致他的应用不能使用，就算我在Openstack的

一、openstack-neutron：在openstack_controller节点配置1配置先决条件 ### --- 创建数据库，完成下列步骤 ~~~ 使用root用户连接mysql数据库 [root@controller ~]# mysql -uroot -p Enter password: 123456 ### --- 创建neutron数据库 MariaDB [(none)]