libLAS

Python 下使用libLAS 1.数据读取 使用liblas中的file类读取las文件，可以生成las文件的迭代器。 from liblas import file f = file.File('file.las', mode='r') for p in f: print('X,Y,Z='+str(p.x)+','+str(p.y)+','+str(p.z)) 2.文件版本和格式 L

在《点云库PCL从入门到精通》中的第三章的第5个案例有代码和CMakelists.txt.但是进行cmake的时候一直报错，如下： [ 50%] Linking CXX executable bin/las2pcd CMakeFiles/las2pcd.dir/las2pcd.cpp.o: In function `main': las2pcd.cpp:(.text+0x84): undefine

LibLas读写LAS文件+降采样 前段时间课题组需要写一个点云数据降采样的小程序，要求读写内容都是LAS文件。本来CGAL可以做到，但是发现CGAL中写LAS文件的头文件好像有点问题，经过查阅资料决定用liblas解决。 踩了很多坑，好在最后问题终于解决了。这里把代码记录下来，以供后续查阅。 虽然采用的是pcl中的均匀采样，可是出来的结果貌似并不是很均匀，这个程序在release模式下运行没问题

参考链接：https://liblas.org/compilation.html#get-the-source-code 下载libLAS 源码 地址：https://liblas.org/download.html#download 解压之后，进入 git clone git://github.com/libLAS/libLAS.git cd libLAS-1.8.1 mkdir makefi

一、liblas配置教程 这里有liblas配置教程写得很好可以参考，本文对其内容进行补充。 注意： 测试时，把.las文件放在与.cpp文件相同文件夹下。 因为链接中的测试代码用到PCL，所以也要需要事先把PCL配置好。VS2019+PCL1.12.1配置 如果报错说：xxx.hpp文件找不到，那么在文件夹中找到它，将其复制到对应文件夹中即可。 我记得我当时好像是boost中的.hpp文件出现了

之前已经配置好pcl（vs2017配置pcl），可以单独配置liblas，也可以在原有pcl属性表的基础上继续配置 1 相关数据下载 配置所需要的liblas文件与测试数据已上传至某度网盘 链接：https://pan.baidu.com/s/15pnphVRY2v_-0nTuPlYq4A 提取码：pdx6 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦 2 liblas库配置步骤 首先打开现

       尽管libLAS库已经没有维护了。但是还是有些同学在以前的项目中需要用到libLAS库。下面就简单的用代码展示如何使用libLAS库来读写las点云数据。 （1）读las文件点云数据（这个比较简单，网上有大量的例子）： std::ifstream ifs; ifs.open("C:\\test.las", std::ios::in | std::ios::binary); if (!

1、参考1 2、参考2 动态链接库、静态链接库 3、liblas报错解决 遇到copy的错误，查看一下要复制的路径是否存在，如果不存在，创建即可。

需要包含的头文件包括 //标准c++ #include <string> //liblas库 #include <liblas/liblas.hpp> #include <liblas/point.hpp> #include <liblas/version.hpp> //pcl库 #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h>

平台：ubuntu14.04 kylin 64位 步骤一：到liblas官网下载最新安装包：https://www.liblas.org/download.html，将安装包解压放在主文件夹中; 步骤二：下载安装GDAL库：http://trac.osgeo.org/gdal/wiki/DownloadSource，将安装包解压放在主文件夹中，进入其中，分别执行下列命令： ./configure

一、下载最新版liblas源码 下载地址：https://liblas.org/download.html 二、必备条件：  CMake 2.8.1+以及C/C++编译器 三、编译 1.首先，你必须已经安装1.38.0及以上版本的Boost库。没有安装的可以参考我的博客：ubuntu：安装boost库 v1.70 2.然后执行如下命令： cd liblas mkdir makefiles cd m

1.示例代码： #include <iostream> #include <liblas/liblas.hpp> #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h></