Klipper是一个3D打印机固件，它结合了通用计算机和一个或多个微控制器的力量。
主要功能：
- 高精度 stepper movement。Klipper 在计算打印机移动时使用应用处理器（例如低成本的 Raspberry Pi）。应用处理器确定何时步进每个步进电机，它压缩这些事件，将它们传输到微控制器，然后微控制器在请求的时间执行每个事件。每个步进器事件的调度精度为 25 微秒或更高。该软件不使用运动学估计（例如 Bresenham 算法），而是根据加速度物理学和机器运动学物理学计算精确的步进时间。更精确的步进运动转化为更安静、更稳定的打印机操作。
- 同类最佳表现。Klipper 能够在新旧微控制器上实现高步进率。即使是旧的 8 位微控制器也可以获得超过每秒 175K 步的速率。在较新的微控制器上，速率可能超过每秒 500K 步。更高的步进速率可实现更高的打印速度。步进事件计时即使在高速下也能保持精确，从而提高整体稳定性。
- Klipper 支持带有多个微控制器的打印机。例如，一个微控制器可用于控制挤出机，而另一个控制打印机的加热器，而第三个控制打印机的其余部分。Klipper 主机软件实现时钟同步以解决微控制器之间的时钟漂移。启用多个微控制器不需要特殊代码——它只需要在配置文件中多加几行。
- 通过简单的配置文件进行配置。无需重新刷新微控制器即可更改设置。Klipper 的所有配置都存储在一个可以轻松编辑的标准配置文件中。这样可以更轻松地设置和维护硬件。
- Klipper 支持“平滑压力推进”——一种解释挤出机内压力影响的机制。这减少了挤出机“渗出”并提高了印刷边角的质量。Klipper 的实施不会引入瞬时挤出机速度变化，这提高了整体稳定性和鲁棒性。
- Klipper 支持“输入整形”以减少振动对打印质量的影响。这可以减少或消除打印中的“振铃”（也称为“重影”、“回声”或“波纹”）。它还可以让人们获得更快的打印速度，同时仍然保持高打印质量。
- Klipper 使用“迭代求解器”从简单的运动学方程计算精确的步进时间。这使得将 Klipper 移植到新型机器人变得更加容易，并且即使在复杂的运动学中也能保持计时精确（不需要“线段分割”）。
- 便携式代码。Klipper 适用于基于 ARM、AVR 和 PRU 的微控制器。现有的“reprap”式打印机无需修改硬件即可运行 Klipper - 只需添加一个 Raspberry Pi。Klipper 的内部代码布局也使其更容易支持其他微控制器架构。
- 更简单的代码。Klipper 对大多数代码使用非常高级的语言 (Python)。运动学算法、G 代码解析、加热和热敏电阻算法等都是用 Python 编写的。这使得开发新功能变得更加容易。
- 自定义可编程宏。可以在打印机配置文件中定义新的 G 代码命令（无需更改代码）。这些命令是可编程的——允许它们根据打印机的状态产生不同的动作。
- 内置 API 服务器。除了标准的 G-Code 接口外，Klipper 还支持丰富的基于 JSON 的应用程序接口。这使程序员能够通过对打印机的详细控制来构建外部应用程序。
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1. What is Fluidd? Fluidd is a free and open-source Klipper web interface for managing your 3d printer.the klipper UI. What is FluiddPi? FluiddPi - A Pi image with Klipper, Moonraker, Fluidd and Web
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我们希望打印到连接在apache运行的POS打印机上。由于应用程序的设计和部署，打印应该从服务器上完成（它应该检测订单并发送到不同的打印机和不同格式的打印...账单，厨房订单，等等...）。出于这个原因和其他原因（例如，从iPad访问应用程序），我们放弃了像QZ-Print applet这样的选项，并需要直接在服务器端打印。 提前谢了。
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我正在使用Epson ePOS打印机TM-T20，我已经运行了SDK示例并且它可以工作，但是，我正在尝试编写一个小型应用程序进行打印。 打印机已成功找到，数据已成功发送，但未打印。如果有人能帮忙，我会很感激的。 这是我的代码： 显示 这是我的主要活动
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我目前的工作是创建机械图纸，用于发送给客户和作为施工图。当我的绘图完成后，我导出一个. pdf文件，并将其发送给客户端。 我们的客户非常喜欢黑白画，所以我试着提供他们。但是我用来画画的软件效果不好。它只有一个选项“所有颜色都是黑色”，我的画上有一些白色的“隐藏线”。当然，这些显示使用所有颜色作为黑色选项。 我找到了一个解决方案，那就是使用pdf打印机。效果很好，效果也很好。 现在我想打印这个。pd
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我正在开发通过蓝牙与打印机连接并打印一些文本的应用程序。我可以通过蓝牙连接打印机，然后从BluetoothSocket获取输出流并写一些文本。但它不会用打印机打印任何东西...我仔细检查过，没有例外。请帮帮我我在代码中做错了什么？？？我使用佳能MX430打印机进行测试...这是我的代码
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为了处理文字和图形而使用视讯显示器时，设备无关的概念看来非常完美，但对于打印机，设备无关的概念又怎样呢？ 总的说来，效果也很好。在Windows程序中，用于视讯显示器的GDI函数一样可以在印表纸上打印文字和图形，在以前讨论的与设备无关的许多问题（多数都与平面显示的尺寸、分辨率以及颜色数有关）都可以用相同的方法解决。当然，一台打印机不像使用阴极射线管的显示器那么简单，它们使用的是印表纸。它们之间有一
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问题内容： Java中有一种简单的方法可以执行以下操作吗？ 连接到打印机（将是本地打印机，并且是连接到机器的唯一打印机）。 在2个不同的打印机纸盘中打印2页的页面。 获取当前的打印队列计数，即我有100项要打印的项目和34项当前已打印，则打印机队列现在应显示为66。 问题答案： 一些快速提示： 从Java打印：请参阅基本打印程序 打印作业的状态：您可以使用PrintJobListener获得一些有
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我需要发送一个pdf文件打印在一个网络应用程序的服务器端，打印机完全支持pdf打印等，它是网络以及服务器。pdf也存储在服务器上。 我尝试的是点击一个按钮，打印出pdf文件，目前我有以下代码： 但我有几个问题，我如何将pdf放入输入流以打印出来，我可以选择诸如双面打印之类的选项，以及如何从JSF web应用程序中调用它 谢谢
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我在标签打印机上打印时遇到了问题。下面的代码在一个上打印4个“标签”（附标签图片）。 下面的代码打印到兄弟QL-500标签打印机上。它打印到3.5"乘1.1"标签上。 如果有人能帮我更好地理解代码，那也太好了。 下面是它打印的内容: