Onboard

帖子 系统：opensuse 12.3 在onboard官网下载了onboard-0.98.2.tar.gz和onboard-0.99.0~alpha1~tr1190的安装包，解压后安装。 先试试最新版本，onboard-0.99.0~alpha1~tr1190 bee@linux-e1yr:~/bin/onboard-0.99.0~alpha1~tr1190> python install se

笔记记录时间：2019.8.30 我要做的开发平台是Intel nuc搭载Ubuntu 16.04作为上位机，使用大疆经纬100（M100）无人机。所以需要配置大疆的Onboard SDK，过程中遇到一些错误。 一、编译Onboard SDK时遇到以下错误 CMake Error at /home/acl/SDK_ws/devel/share/dji_sdk/cmake/dji_sdkConfig

一次偶然，打开了onboard应用，之后每次关机这个屏幕键盘都会自动启动，都要手动关闭很麻烦。搜集了一些解决方案如下。 方案 1： 在终端输入： $ gsettings set org.gnome.desktop.a11y.applications screen-keyboard-enabled false 方案 2： 直接删除这个文件onboard-autostart.desktop cd /

摘要 自主导航需要道路网络的结构化表示和其他交通代理的实例识别。由于交通场景是在地平面上定义的，因此这与鸟瞰视图（BEV）中的场景理解相对应。然而，自动驾驶汽车的车载摄像头通常水平安装，以便更好地观察周围环境，这使得这项任务非常具有挑战性。在这项工作中，我们研究了如何从单个车载摄像头图像中提取一个以BEV坐标表示局部道路网络的有向图的问题。此外，我们还证明了该方法可以推广到BEV平面上的动态目标检

大疆onboard-SDK-ROS的安装编译以及rosbag record 视频 运行ROS 示例代码： 一、编译示例代码 1.创建ROS 工作空间 mkdir ws_djiCamera cd ws_djiCamera mkdir src cd src catkin_init_workspace 使用如上命令创建工作空间后，请将OSDK 示例代码复制在src目录下。 2.编译示例代码 可参

1. Open terminal by pressing Ctrl+Alt+T or searching for “Terminal” in Unity Dash. When it launches, run command: sudo sed -i "s/NoDisplay=true/NoDisplay=false/g" /etc/xdg/autostart/*.desktop Type in

问题内容： 我有一个Java应用程序。 该应用程序具有一个设置，该设置决定该应用程序是否在启动时启动。 目前，我可以通过在“启动项目”文件夹中放置/删除快捷方式来实现此目的。 但是，我想知道是否有更好的方法来处理此行为。 编辑 是的，它是Windows。抱歉，之前没有清除该内容。 该应用程序具有一个用户可以在其中触发动作的UI，并且该应用程序在运行时会定期在后台运行一些任务。 @Peter，如何在

我有一份Java申请。 应用程序有一个决定应用程序是否在启动时启动的设置。 目前，我通过在StartUp items文件夹中放置/删除快捷方式实现了这一点。 然而，我想知道是否有更好的方法来处理这种行为。 编辑 是的，是视窗。抱歉之前没有清除。 应用程序有一个UI，用户可以在其中触发操作，并且应用程序在运行时定期在后台运行一些任务。 @Peter，如何使用应用程序中的代码更改注册表？这种方法是否与

我在intellij上启动spring boot应用程序时遇到问题，它失败了，并显示以下消息：与目标VM断开连接，地址：'127.0.0.1:49784'，传输：'socket' 过程结束，退出代码为255。以前有人遇到过这种情况吗？

我想对Spring数据使用ElasticSearch。我使用的是Spring 5、Spring Boot 2和ElasticSearch 7.4。Docker compose： 马文： 存储库： 配置： 和错误时启动应用程序： 引起：java.lang.NoSuchMEDError：org.springframework.http.HttpHeaders.（Lorg/springframe/uti

我在Ubuntu服务器VCS中安装了jetty 9服务器。java rest项目的结构： /opt/jetty/webapps/backend/ 构建 conf lib 库 日志 s rc/com/example/pack/backend 资源 CategoryResource.java 网络 网.xml BackendServer.java 类别资源.java 网.xml /opt/jetty/

当我运行这个错误时，请帮助我解决这个问题 启动应用程序上下文时出错。要显示条件，请报告启用“调试”后重新运行应用程序。2019-02-11 10:53:55.839错误8804 --- [ restartedMain]o. s. b. d.日志失败分析记者： 应用程序启动失败 说明： com中的字段userDao。实例Spring Security应用程序编程接口。服务UserServiceImp

我有一个Spring Boot应用程序，其中有一个Kafka消费者和生产者。还有一个bean来创建主题。 我的Spring Boot应用程序和Kafka都是在Kubernetes的Docker启动的。有时Spring Boot应用程序在Kafka pod启动之前就启动了，因此无法启动，因为用户无法连接（参见stacktrace）。 有没有一种方法可以让我的应用程序以弹性的方式启动？例如，消费者应该