Benchmark 是 Google 一个用来对代码片段进行基准测试的库，类似单元测试，例如：
#include <benchmark/benchmark.h>
static void BM_SomeFunction(benchmark::State& state) {
// Perform setup here
for (auto _ : state) {
// This code gets timed
SomeFunction();
}
}
// Register the function as a benchmark
BENCHMARK(BM_SomeFunction);
// Run the benchmark
BENCHMARK_MAIN();
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构建集成 在robotic_arm的third_party已经集成了benchmark，只需在相关测试用例代码的CmakeLists.txt添加如下内容： target_link_libraries(xxx PRIVATE benchmark pthread) Demo样例 存在以下模式样例： 1. 使用BENCHMARK、BENCHMARK_MAIN宏 #include <benchmark/
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#include <iostream> #include <string.h> #include <string> #include <benchmark/benchmark.h> std::string mystr; void init_mystr() { mystr = "hello world."; } void test0() { std::string str = mys
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在写C++程序的时候，经常需要对某些函数或者某些类的方法进行benchmark。一般来说，我们可以写一些简单的程序来进行测试， 然后跑一定的次数(比如10w次)，看看跑了多久。 比如我写了下面这个从int到string的转换程序： 1 2 3 4 5 6 string uint2str(unsigned int num) { ostringstream oss; oss <
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最近在做一些C++相关事情，用的是C++编译成so库，最后引入到android播放器当中的，为了对C++代码进行快速迭代以及做性能测试，准备引入GTEST一个google出品的C++测试库，以及google/benchmark库用来做性能测试 注：其实按照google benchmark在github页面的安装教程来就可以了，这篇文章只是做一个简单的更新，算是一个安装笔记 google bench
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google/benchmark 输出结果说明和耗时计算问题 google/benchmark 是一个用于测试C++代码片段执行效率的工具库。 具体来说，我们可以使用这个工具在完成相同功能的不同实现方法之间对比性能，输出结果如下： -------------------------------------------------------------------- Benchmark
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一、问题描述 最近在做一个C++项目，一个源文件中有语句 #include "benchmark/benchmark.h" 编译器提示“找不到该头文件”。出现这个问题的原因是本机上没有安装google benchmark测试库。 二、安装google benchmark 在github 站点https://github.com/google/benchmark上有详细的安装步骤。搬运过来，就是如
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1. 注册 (benchmark register) BENCHMARK_REGISTER_F 默认在程序startup的时候调用，也就是在main函数开始执行的时候，发生在用户代码之前。如何让 BENCHMARK_REGISTER_F 根据用户定义执行呢，其实很简单； 解决办法：使用函数包装当前文件所有的 benchmark register，然后在main函数合适的位置调用包装register
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Specify CPU protected: long SetCPU(uint32_t cpuindex) { cpu_set_t cs; CPU_ZERO(&cs); CPU_SET(cpuindex, &cs); return sched_setaffinity(0, sizeof(cs), &cs); } void operator()(benchm
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sudo apt install cmake git clone https://github.com/google/benchmark.git git clone https://github.com/google/googletest.git benchmark/googletest mkdir build && cd build cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEA
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Note CLion支持通过右键单击测试函数的名称来运行基准测试。 2 Miscellaneous GB不会屏蔽cout的输出 如果测试的代码里面使用了std::cout，评测的时候也会输出；