Robo4J是快速开始构建和运行机器人和IoT设备的框架。
Robo4J是一组 Java库,允许您使用自己喜欢的工具和语言来快速开发所需的软件。
特点:
以很少的硬件经验快速构建机器人和物联网系统
以声明方式快速将不同的硬件单元连接在一起
花更多的时间在有趣的东西上,像编程机器人的行为,更少的时间学习底层硬件的每一个细节,编写代码,把它放在一起
Robo4J目前支持Raspberry Pi和Lego EVO3平台
让您的Java应用程序与物理现实交互是非常有趣的!:)
最近一直忙于做项目,每天也在码代码,所以就没有每天一发编程联系,目前项目大的框架已写好,在这里总结一下项目中的一点东西。 做的是遥感影像的项目,要用的坐标的转换,我不是遥感专业的,所以对于一些概念的理解不那么准确。因为大框架用的是GDAL库,查找资料后,确定了其中的坐标转换,即地理坐标与投影坐标的转换,要用的proj.4库。 Proj.4库是开源GIS最著名的地图投影库,著名的开源图像库gdal中
time_out 有两种情况: 1、mongodb的配置文件中的bind_ip 默认为127.0.0.1,回环地址。此时,需要将bind_ip更改为0.0.0.0,表示接受任何IP的连接。 2、防火墙。 这里centos7有些细微差别 1.若是centos7以下版本;可以采取关闭防火墙,或者解除对27017端口限制。 2.centos7以上版本 更改防火墙设置 临时关闭防火墙systemctl s
通用 Ctrl+Shift+P, F1 显示命令面板 Ctrl+P 快速打开(文件) Ctrl+Shift+N 新窗口/实例 Ctrl+Shift+W 关闭窗口/实例 Ctrl+, 打开用户设置 Ctrl+K+S 键盘快捷键 基本编辑 Ctrl+X 剪切 Ctrl+C 复制 Alt+ ↑ / ↓ 上下移动 Shift+Alt + ↓ / ↑ 复制行 上/下移动 Ctrl+Shift+K 删除行 C
最近有个需求:日志统一管理。在服务器上,使用MongoDB保存日志信息,项目中,使用Log4j 2控制日志输出。这样可以在自己电脑使用MongoDB可视化工具,查看日志信息,便于监视程序运行情况。 只提供三种日志级别对象:error、info、debug。项目日志信息保存至设定的数据库中,按照不同日志级别分别保存至不同的集合中,便于查找日志信息。 以下是实际开发内容:
原始链接:原始链接 问题描述 robo3t 1.1在ubuntu 16.04中无法打开,具体表现为双击robo3t可执行文件无反应,用终端 ./robo3t 命令报错为 This application failed to start because it could not find or load the Qt platform plugin "xcb" in "". Available p
超级机器人大战j攻略 主角的前辈 凯尔 第3话让英二说得凯尔 第4话同样让英二说得凯尔,接下来选择赞成保护凯尔 第10话后分歧走AA路线(大天使),第14话中用英二跟凯尔战斗 第39话入手 主角的姐姐 茱丽娅 第20话让英二说得??? 第27话全灭除了茱丽亚以外的敌人 第35话同样全灭除了茱丽亚以外的敌人 第39话加入 跟凯尔不能共存 飞鸟英二的后继机 31话结束后选择去北美,可以在雷兹纳MK-2
本阶段将带你学习前端圈子中口碑极佳的 React 框架以及它的一些高阶用法、组件库封装、数据流方案、服务端渲染(SSR)、静态站点生成(SSG),同时深入 React 框架内部,剖析 React 部分核心源码和实现,最后还会结合 TypeScript 和蚂蚁金服的 Ant Design 库做出实战。 模块五 React + Redux + Ant Design + TypeScript 实战 本模
You can’t hold a man down without staying down with him. — attributed to Booker T. Washington The man who views the world at fifty the same as he did at twenty has wasted thirty years of his life. — M
AWS IoT机器人 是一个基于GoPiGo开源机器人工具包及AWS IoT的机器人。 它使用基于Node.js的AWS IoT来搭建物联网服务,可以让用户通过Android手机、基于Alexa Skill的声音控制或者其他MQTT客户端来控制机器人前进、伺服以及摄像头。
所以,我正在进行一个robotframework测试项目,目标是并行运行多个测试套件。为此,选择了pabot作为解决方案。我正试图实施它,但收效甚微。 我的问题是:在安装了Pabot(我可以说,我是通过克隆项目并运行“setup.py install”来完成的,而不是使用pip,因为我背后的公司代理已证明是我无法克服的障碍),我在项目树中创建了一个新目录,将一些套件移到了那里,然后运行: pabo
可以在ARMv7(32位)设备上运行Quarkus framework应用程序的GraalVM本机映像吗?我知道GraalVM不支持32位环境,但我想知道是否有某种方法可以在这样的环境下使用编译好的GraalVM本机映像运行二进制文件。有什么方法可以配置LLVM,GraalVM使用它来实现这一点吗?我们准备的物联网设备必须有一些带有简单仪表板的web应用程序(本地访问)。因为设备存储太小,无法安装
我正在尝试设置一个容器,以便在Chrome上使用RobotFramework进行测试。 但是当我运行容器时,我总是得到一个WebDriverException。我已经找过了,但找不到任何对我有效的修复方法。 这是我的Dockerfile
问题内容: 我必须实现一个管道,并试图找到一种方法,如何在Jenkins管道中发布Robot Framework结果。我发现了有关将Robot Framework插件实现到Pipeline中的多个问题,并且也发现了这个问题,这似乎是解决方案。但是,我尝试了这种方法,结果仍然不见了。 有任何解决方法或功能示例吗? 问题答案: [编辑以反映成功的解决方法] 对问题跟踪器的此评论显示了一种似乎可行的解决
6.7.1 机器人运动控制以及里程计信息显示 gazebo 中已经可以正常显示机器人模型了,那么如何像在 rviz 中一样控制机器人运动呢?在此,需要涉及到ros中的组件: ros_control。 1.ros_control 简介 场景:同一套 ROS 程序,如何部署在不同的机器人系统上,比如:开发阶段为了提高效率是在仿真平台上测试的,部署时又有不同的实体机器人平台,不同平台的实现是有差异的,如