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Blam

Linux下的RSS阅读器
授权协议 未知
开发语言 C#
所属分类 应用工具、 RSS/Atom工具
软件类型 开源软件
地区 不详
投 递 者 彭烨烁
操作系统 Linux
开源组织
适用人群 未知
 软件概览

Blam!是连续型的新闻阅读器,使你能跟踪无限数量的新闻项目。它的用户界面很普通,被组织的很像一个典型的e-mail程序。

在最初 的启动过程中,Blam!显示了各种样例新闻回馈以至与你可以知道这个阅读器怎样工作的。只要单击一下在屏幕左下角刷新所有按钮(Refresh All button),这些项就开始装载数据了。当需要更新的时候,就单击那个条目,然后检索被显示到这个页面的新的项目。

为了添加一个新的“RSS-使能”页面,选择Channel→Add或者按Ctrl-N。Blam!调出一个URL窗口,因此你能键入或粘贴条目的位置。我发现从浏览器中直接拷贝条目的位置是最好的方法。例如,为了从TUX中添加RSS条目,打开
   http://www.tuxmagazine.com .然后,右击位于左下角的RSS标识并拷贝这个位置。在Blam!中粘贴这个位置,然后它会为你装载最新的和最好的TUX张贴页面。Blam! 包括一个链接指向细节窗口中的相关的图像。

为了看他们,只要单击链接,他会在你的浏览器中打开它。

  • 接下来写一个开源SLAM算法系列吧,本期介绍BLAM算法。BLAM算法是伯克利的一位大牛写的,首先名字就很有意思,BLAM表示 B(erkeley) L(localization) A(nd) M(apping)! 早在三年前就已经进行了开源,算法使用iSAM2搭建因子图,属于SAM系列弄潮儿之一,常常与LEGO-LOAM、LIO-SAM等算法一同被提起。 BLAM对新手友好,因此决定在这里写几篇

  • 简介: LiDAR-based real-time 3D localization and mapping github:https://github.com/erik-nelson/blam.git 官方视频:https://youtu.be/08GTGfNneCI 一、安装依赖包 1、安装ROS 2、安装 GTSAM sudo apt-get install libboost-all-dev

  • 首先下载了https://github.com/erik-nelson/blam.git的代码,编译过程中出现了下面问题: 1. _CMake Error at laser_loop_closure/CMakeLists.txt:9 (find_package): By not providing "FindGTSAM.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this proje

  • 第三节我们介绍了定时器的定时回调,实现对激光数据的批量循环处理,在每一个激光数据的循环当中,除了一开始filter_的点云过滤,最重要的其实是下面的基于ICP的位姿更新,即 if (!odometry_.UpdateEstimate(*msg_filtered)) { 接下来重点关注UpdateEstimate函数,此函数由第一节介绍的里程计模块实现。 bool PointCloudOdom

  • 上一节介绍了BLAM的帧间匹配和帧图匹配,代码简洁明了。 本节介绍BLAM的回环检测模块。具体代码块如下: // Check for new loop closures. bool new_keyframe; if (HandleLoopClosures(msg_filtered, &new_keyframe)) { // We found one - regenerate th

  • 上一节介绍了激光数据的回调,最终被依次推入到容器之中,存储在pcl_pcld_queue。那么激光数据的使用是怎么实现的,就是这一节要介绍的内容。 回想第一节我们介绍的定时器estimate_update_timer_,一秒进行20次的回调,进入回调函数BlamSlam::EstimateTimerCallback,接下来介绍此函数。 BlamSlam::EstimateTimerCallback

  • 接上一章节提到的**ProcessPointCloudMessage(m->msg)**函数,它传入一个const PointCloud::ConstPtr& 类型,即点云常指针的引用,程序源代码如下 void BlamSlam::ProcessPointCloudMessage(const PointCloud::ConstPtr& msg) { static int T=0;

 相关资料
  • RSS 阅读器用于读取 RSS feed! RSS 阅读器可供许多不同的设备和操作系统使用。 RSS 阅读器 有很多不同的 RSS 阅读器。某些以 web services 的形式来工作,而某些则运行于 windows (或 Mac、PDA 或 UNIX)。 这是一些我尝试过并钟爱的阅读器: 这是一些我尝试过并钟爱的阅读器: RSS 阅读器 有很多不同的 RSS 阅读器。某些以 web servi

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  • gPhone 手机上的RSS阅读器软件。

  • 使用KissXML和正则表达式解析虎嗅网的RSS。代码还用了AFNetworking类库。 [Code4App.com]

  • 问题内容: 我正在尝试使用他们的RSS feed和jquery显示我最新的stumbleupon项目的标题。我具有的功能是: 哪个什么都不返回…我只是想获取有关提要中 单个 最新项目的信息-我该怎么做? 问题答案: 这是有关如何使用JQuery进行跨域Ajax 的教程。

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