C#调用c++dll文件是一件很麻烦的事情,首先面临的是数据类型转换的问题,相信经常做c#开发的都和我一样把学校的那点c++底子都忘光了吧(语言特性类)。
网上有一大堆得转换对应表,也有一大堆的转换实例,但是都没有强调一个更重要的问题,就是c#数据类型和c++数据类型占内存长度的对应关系。
如果dll文件中只包含一些基础类型,那这个问题可能可以被忽略,但是如果是组合类型(这个叫法也许不妥),如结构体、类类型等,在其中的成员变量的长度的申明正确与否将决定你对dll文件调用的成败。
如有以下代码,其实不是dll文件的源码,而是厂商给的c++例子代码
c++中的结构体申明
typedef struct { unsigned char Port; unsigned long Id; unsigned char Ctrl; unsigned char pData[8]; }HSCAN_MSG;
c++中的函数申明(一个c++程序引用另一个c++的dll文件)
extern "C" int _stdcall HSCAN_SendCANMessage(unsigned char nDevice,unsigned char nPort,HSCAN_MSG *msg,int nLength);
c++中的调用:
.... HSCAN_MSG msg[100]; ..... HSCAN_SendCANMessage(m_nDevice,m_nPort,msg,nFrames);
由上述代码可见,msg是个结构体的数组。
下面是我的c#的代码
c#结构体申明:(申明成)
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)] public struct HSCAN_MSG { // UnmanagedType.ByValArray, [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]这个非常重要,就是申明对应类型和长度的 [MarshalAs(UnmanagedType.U1)] public byte Port; [MarshalAs(UnmanagedType.U4)] public uint nId; [MarshalAs(UnmanagedType.U1)] public byte nCtrl; [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)] public byte[] pData; };
c#函数申明
[DllImport("HS2106API.dll")] public static extern int HSCAN_SendCANMessage( byte nDevice, byte nPort, HSCAN_MSG[] pMsg, int nLength);
C#函数调用
HSCAN_MSG[] msg = new HSCAN_MSG[1]; //发送缓冲区大小可根据需要设置; for (int yy = 0; yy < msg.Length; yy++) { msg[yy] = new HSCAN_MSG(); } //...结构体中的成员的实例化略 HSCAN_SendCANMessage(0x0, 0x0, msg, 1)
那些只能用指针不能用结构体和类的地方
c++中的结构体申明
typedef struct { unsigned char Port; unsigned long Id; unsigned char Ctrl; unsigned char pData[8]; }HSCAN_MSG;
c++中的函数申明(一个c++程序引用另一个c++的dll文件)
extern "C" int _stdcall HSCAN_SendCANMessage(unsigned char nDevice,unsigned char nPort,HSCAN_MSG *msg,int nLength);
c#中的结构体申明:
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)] public struct HSCAN_MSG { [MarshalAs(UnmanagedType.U1)] public byte Port; /// <summary> /// 节点标识,nEFF=1 时(扩展帧),为29 位nEFF=0(标准帧)时,为11 位; /// </summary> [MarshalAs(UnmanagedType.U4)] public uint nId; [MarshalAs(UnmanagedType.U1)] public byte nCtrl; [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)] public byte[] pData; };
c#函数的调用:包含使用指针IntPtr替代结构体数组和读取IntPtr的方法
HSCAN_MSG[] msg1 = new HSCAN_MSG[10]; for (int i = 0; i < msg1.Length; i++) { msg1[i] = new HSCAN_MSG(); msg1[i].pData = new byte[8]; } IntPtr[] ptArray = new IntPtr[1]; ptArray[0] = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)) * 10); IntPtr pt = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG))); Marshal.Copy(ptArray, 0, pt, 1); int count = HSCAN_ReadCANMessage(0x0, 0,pt, 10); textBoxStatus.Text += "/r/n" + "读取0口:" + count.ToString() + "帧数据"; for (int j = 0; j < 10; j++) { msg1[j] = (HSCAN_MSG)Marshal.PtrToStructure((IntPtr)((UInt32)pt+ j * Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG))) , typeof(HSCAN_MSG)); textBoxStatus.Text += "/r/n收到0口" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[0]).ToString() + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[1]).ToString() + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[2]).ToString() + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[3]).ToString() + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[4]).ToString() + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[5]).ToString() + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[6]).ToString() + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[7]).ToString(); }
以上这篇基于C#调用c++Dll结构体数组指针的问题详解就是小编分享给大家的全部内容了,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持小牛知识库。
本文向大家介绍详解C++中的指针结构体数组以及指向结构体变量的指针,包括了详解C++中的指针结构体数组以及指向结构体变量的指针的使用技巧和注意事项,需要的朋友参考一下 C++结构体数组 一个结构体变量中可以存放一组数据(如一个学生的学号、姓名、成绩等数据)。如果有10个学生的数据需要参加运算,显然应该用数组,这就是结构体数组。结构体数组与以前介绍过的数值型数组的不同之处在于:每个数组元素都是一个结
本文向大家介绍C#调用C++DLL传递结构体数组的终极解决方案,包括了C#调用C++DLL传递结构体数组的终极解决方案的使用技巧和注意事项,需要的朋友参考一下 C#调用C++DLL传递结构体数组的终极解决方案 在项目开发时,要调用C++封装的DLL,普通的类型C#上一般都对应,只要用DllImport传入从DLL中引入函数就可以了。但是当传递的是结构体、结构体数组或者结构体指针的时候,就会发现C#
主要内容:获取结构体成员,结构体指针作为函数参数当一个 指针变量指向结构体时,我们就称它为 结构体指针。 C语言结构体指针的定义形式一般为: struct 结构体名 *变量名; 下面是一个定义结构体指针的实例: 也可以在定义结构体的同时定义结构体指针: 注意,结构体变量名和数组名不同,数组名在表达式中会被转换为数组指针,而结构体变量名不会,无论在任何表达式中它表示的都是整个集合本身,要想取得结构体变量的地址,必须在前面加 ,所以给 pstu 赋
指针不是存放首地址吗,怎么不一样呢
C++ 指针 在我们讲解指针数组的概念之前,先让我们来看一个实例,它用到了一个由 3 个整数组成的数组:#include <iostream> using namespace std; const int MAX = 3; int main () { int var[MAX] = {10, 100, 200}; for (int i = 0; i < MAX; i++) { cout << "Va
C++ 函数 向函数传递参数的指针调用方法,把参数的地址复制给形式参数。在函数内,该地址用于访问调用中要用到的实际参数。这意味着,修改形式参数会影响实际参数。 按指针传递值,参数指针被传递给函数,就像传递其他值给函数一样。因此相应地,在下面的函数 swap() 中,您需要声明函数参数为指针类型,该函数用于交换参数所指向的两个整数变量的值。 // 函数定义 void swap(int *x, in
在 C# 中,结构体是一种值数据类型。包含数据成员和方法成员。 struct 关键字是用于创建一个结构体。 结构体是用来代表一个记录。假设你想追踪一个图书馆的书。你可能想追踪每本书的属性如下: 标题 作者 类别 书号 定义一个结构体 定义一个结构体,你必须要声明这个结构体。结构体声明定义了一种新的数据类型,这个数据类型为你的程序包含了一个以上的成员变量。 例如,你可以声明一个书的结构如下: str
C++ 数组 您可以先跳过本章,等了解了 C++ 指针的概念之后,再来学习本章的内容。 如果您对 C++ 指针的概念有所了解,那么就可以开始本章的学习。数组名是一个指向数组中第一个元素的常量指针。因此,在下面的声明中: double balance[50]; balance 是一个指向 &balance[0] 的指针,即数组 balance 的第一个元素的地址。因此,下面的程序片段把 p 赋值